石头p10擦拭传感器石头自清洁扫拖机器人P10评测：全能基站革新地面清洁体验

发布时间：2025-02-23 00:02:39

石头自清洁扫拖机器人P10评测：全能基站革新地面清洁体验

有人曾经预言，扫地机器人会和洗衣机一样进入用户家庭，也的确，随着扫地机器人自动化水平的提高，现如今这一品类已经进入到普及阶段。固然扫地机器人发展壮大的路上有技术创新的驱动，但也少不了厂商的助推，比如通过技术下放、品类结构优化等方式，为消费者提供更多选择。

3月21日，石头科技发布了年度高端旗舰石头自清洁扫拖机器人G20与全新石头自清洁扫拖机器人P10，相比高端旗舰石头G20，主打超高性价比的石头自清洁扫拖机器人P10引发了广泛热议。尽管初次与消费者见面，但P10还是牢牢抓住了消费者需求，5500Pa大吸力、高速双旋转拖布；另外，在全能基站的加持下，石头P10集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水以及拖布烘干等功能；更绝的是，其软件配置与高端旗舰G20保持一致，均搭载了RR mason10.0系统，足见诚意。

一、 外观设计

石头P10整体设计风格走的仍然是时尚简约风，百搭任何风格的家装设计，相信不管放置在家中的哪一处，都能完美匹配周围环境。机身主色调选用了白色，再加上基站竖纹条的搭配，更显高端大气，简约中不失灵动，真的死死拿捏住了用户审美。

机器人顶部有两颗物理按键，可以实现开关机/清扫以及回充等操作，无需借助手机APP就能让石头P10进入工作状态，或者是执行指令，这真的可以有。

顶部凸起的蘑菇头是石头P10的激光雷达，并且打上了我们熟悉的石头标示，这真的很石头。

机身前端配置了Reactive Tech避障传感器以及回充传感器，在结构光测距传感器、LDS、陀螺仪、ODO、沿墙传感器等融合式辅助判断下，可以有效提升石头P10的避障精度，避免清洁过程中的漏扫现象。

机身底部全胶质主刷以及单边刷的设计结构，延续了石头扫地机器人家族成熟的设计方案。

相比市面上胶毛一体的扫地机器人，石头P10采用的全胶质主刷设计优势明显，阿基米德斜向螺旋这种设计结构，确保卷到主刷上的毛发能够“运”到主刷边的储毛仓，解决了毛发缠绕的问题。另外，石头P10的全胶质主刷还采用了反转设计模式，主刷卷入纸团等大物体时，能自动反转吐出，避免卡住报错。

石头P10延用了单边刷的设计方案，得益于算法，单边刷永远右侧沿墙/边，无需担心打扫不到的情况。

石头P10采用了双盘旋转拖地设计，在高动力马达的加持下，最高可实现最高可实现 200转/分双拖布高速内旋擦地，粗糙高阻力地面也能够游刃有余。

在拖布的选择上也大有讲究，石头P10双盘拖布材质均采用了雪尼尔抗菌拖布，在清洁能力、锁水能力和抗菌效果上都有质的提升。

此次石头P10依然拥有智控升降的性能体验。当石头P10识别到地毯后，拖布模组可升降高度约10 mm，距地面高度约 7mm，防止机器人打湿地毯情况的出现。

这里需要向大家说明的是，石头P10的智控升降模组，不仅解决了地毯清洁难题，而且在回充、回洗、出桩时，石头P10会抬起拖板，避免脏拖布二次污染地面。另外，在扫地机器人脱困以及越障时，石头P10也会进行抬起拖板的操作，提升越障、脱困能力。

做过家务的小伙伴肯定知道，拖布的水量会随着我们拖地时间的增加而变少，所以这也就要求我们在拖地过程中，需要一直保持拖布的湿润度。考虑到拖布水量减少从而影响擦地效果，石头P10保留了 80ml 机载电控水箱的设计，采用了内置的设计方案，电控水箱控制出水量，水量大小可调（1-30 级），满足不同地域或不同场景下的拖地需求。

二、 全能基站

我们购买扫地机器人就是要让机器来代替人力劳动，而不是扫地机器人清洁地面卫生，我们做最后的善后工作。所以在解放双手的这个朴素需求下，扫地机器人的基站功能有了质的飞跃，不再是简单的充电需求，而是让基站成为扫地机器人的坚强后盾，从充电到集尘到清洁拖布到自动补水再到拖布烘干，这些都需要基站来完成。

相比石头以往的基站设计方案，石头P10的基站全然是个“大高个”，这主要是因为石头科技在有限的基站体积内，给P10配备上了自动洗净拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、自动烘干拖布、自动上下水（选配）、基站自清洁等功能，多重功能集于一身，这也成功让石头P10修炼成了引以为傲的全能基站。

基站顶部容纳了两个水箱，一个是5L大容量清水箱，一个污水箱，用户很容易根据水箱顶部的标示识别，隐藏把手的设计方案，在照顾基站整体设计美感的同时，用户随手一提，随后打开水箱上盖，就能轻松完成水箱加水这个操作，方便、快捷一步到位。

取出清水桶

水箱下方集成了自动集成功能，内置2.7L大容量集尘袋，满足一般家庭65天使用，相当于一年只需倒6次垃圾。另外，在尘袋的材质选择上，石头P10用料考究，E12 级过滤材质，对灰尘、粉尘等的过敏原过滤效率高达 99.5%。

拆卸集尘仓盖板

不仅于此，石头P10的集尘速度也有大幅提升，因为集尘模块下置，集尘风路更短，双风机小旋风，集尘无残留，集尘效率可达 95%，突破性的为用户带来了15s快速集尘体验，大写的一个服字。

基站下方的清洁模组也完全不一样了，不再是我们熟悉的刮条，取而代之的则是高低凸点式清洗盘。根据石头科技官方介绍，石头 P10 模仿洗衣机式清洗模式，清洗过程分为预洗、漂洗、甩干三个阶段，转速和水量会根据阶段不同而动态变化，能对拖布上的污渍进行深度清洁。

值得一提的是，石头P10全能基站还配置了双向自热烘干功能，其烘干模组也不再是小挎包碍眼的设计，而是与基站完美融合，在该功能的加持下，石头P10不但可以烘干拖布，基站也能够一并烘干，确保了两者保持干净，避免长期潮湿而引发的异味和长虫问题。

三、 评测体验

随着扫地机器人技术的迭代升级，现如今的扫地机器人能很好的满足不同群体用户的核心需求，机器能干的事情机器干，最大程度减少人力参与，这成为了可能。现在问题来了，石头P10能否承包家庭地面的清洁工作，让我们通过以下的评测体验揭晓答案。

检验的第一个项目，即石头P10能否干好扫拖这样的基础工作。厨房地面上均匀抛撒一些小米，让石头P10一次通过观察清洁效果，可以看到，石头P10应对起来毫无压力。

清理地板小米

沿墙垃圾清扫，一直以来都是地面卫生清理的死角，人力打扫也难免有疏忽，石头P10又会有怎样的表现？评测体验开始前，我们在沿墙处抛洒了一些咖啡粉末，可以看到石头P10在清洁时，边刷始终保持右侧沿墙/边，边刷聚拢垃圾，配合主刷进行有效清洁，无需担心漏扫情况的出现。

清理墙边咖啡粉末

地毯同样是用户家庭卫生清洁的难点，这一次石头P10又是否让我们满意？我们在地毯上抛洒了一些食物残渣模拟日常家庭地面的清洁，手机APP上选择Max 档位，石头P10最高吸力可达5500Pa，主刷转速也由1000 转/分钟提升至 1100 转，能够轻松拔除地毯深处、地板缝隙的灰尘。

清理地毯食物残渣

扫地功能实力出色，那石头P10能不能干好擦地这个工作？让我们继续体验评测，餐厅地面上的咖啡水渍，我们让石头P10通过需要清洁的区域，发现地面上的茶渍完全无踪迹，显然石头P10也能干好拖地这件小事。

擦拭地板咖啡水渍

一番折腾之后，拖布真的是脏的不要不要得了，我们在手机APP中选择回充操作，让石头P10返回基站进行自清洁洗拖布测试，对比一下拖布清洁前后的情况就能知道答案，没有污渍残留，比手洗还干净，从此真的可以告别手洗拖布了。

在拖布自清洁评测体验前，石头P10进行了自动集尘操作，15s快速集尘，真的很赞。这里小编温馨提醒广大消费者，集成过程中会产生较大噪音，尤其是对于宝妈来说，不建议在孩子睡觉时使用，以免惊醒孩子，用户可根据实际需求，在手机APP中关闭自动集尘，更智慧的集尘体验就是要为用户提供多种选择。

事实上，扫地机器人用户体验的关键还应该包括智能化水平，相信谁也接受不了家里的扫地机器人走上地毯胡乱折腾一通。在本次的评测中，我们让石头P10从门外地板走上屋内地毯，可以看到，石头P10在清洁地板区域时，双盘旋转拖布正常工作，在识别到地毯时，双盘旋转拖布模组智能升起。

拖布模组升起

此次石头 P10 搭载全新的 RR mason10.0 在智能体验上再进阶，尤其在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化。在评测体验中，我们还特意用石头P10清扫了茶几底部的圆角，可以看到，石头P10避障实力优秀，尽可能靠近圆角，避免过度避障从而出现的漏扫现象。

清理茶几圆角

需要指出的是，石头 P10 新增快速清洁模式，机器人会在熟悉环境的情况下运行此模式，满足想日常高效清洁的用户需求，尽可能缩短清洁时间，清洁效率提升 35%。

当然了，扫地机器人想要承包用户家庭的地面卫生清洁，势必要考虑到用户多样化的需求，比如扫拖模式的个性化定制，再比如房屋清洁顺序的设置。石头P10很好兼顾到了用户多样化的需求，在手机APP上，用户可以根据实际需要进行个性化定制，让你家的石头更懂你，是真的可以有。

不同用户对于洗拖布的清洁度和时间的要求也不同，石头 P10 针对不同场景提供了多种洗布模式，包括节水洗、日常洗、深度洗以及超深度洗模式（仅上下水版支持）等，用户可以根据实际的需要在手机APP中选择相应的洗布模式。另外，用户还可以在手机APP中调节和关闭烘干功能，石头P10提供45度热风快速烘干，烘干时有在2h、3h和4h三种选择。

总结

扫地机器人领域深耕多年的石头科技，拥有强大的技术储备，这使得其完全有能力打响扫地机器人的普及战。这次石头P10的到来，就是石头科技通过旗舰技术下放，让扫地机产品进入用户家庭的速度加快。而从产品功能配置来讲，石头P10集多能于一身，5500Pa大吸力、高速双旋转拖布、自动清洗拖布、自动集尘、自动补水以及拖布烘干等，满足了消费者对扫地机产品的所有需求，你想要的全都有，就是这么任性。更绝的是，石头科技还赋予了P10产品超高性价比的优势，参与首发预定，即可以3299元的价格将石头P10带回家，革新地面清洁体验，很难不让人心动，有购置扫地机器人的小伙伴是真的可以行动了~~~

动态机械臂边拖清洁不留死角石头自清洁扫拖机器人P10 Pro评测

在家居清洁领域，扫地机器人无疑是如今不少家庭都在使用的清洁神器，经过多年的技术革新，扫地机器人已经在功能上达到了相当成熟的水平，不仅擅长吸尘、扫地和拖地等，还可以与自清洁基站配合，实现自动集尘和自清洁功能，实实在在地为我们解放了双手。然而，尽管扫地机器人已经越来越普及，但在清洁方面仍存在一些不尽如人意的痛点，其中之一就是边角清洁的问题，由于设计限制或工作方式，市面上的扫地机器人往往难以完全清洁到房间的每一个角落，这给我们带来了一定的困扰。幸运的是，扫地机器人仍在不断演进和改进中，正朝着解决这一问题的方向努力，比如最近发布的石头自清洁扫拖机器人P10 Pro就是一个很好的例子，这款搭载了创新的可伸缩动态机械臂边拖，成功地解决了边角清洁的这一大难题。

除此之外，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro还升级了一系列核心功能，为我们提供更加全面的清洁体验。比如新加入的动态热水复洗功能，有效地溶解拖布上顽固的污渍，让清洁效果更加彻底；其次还有智控双升降模组，这个创新设计使得扫地机可以根据地面的不同情况自动调整高度，从而更好地清洁各种类型的地面。此外，石头P10 Pro还拥有7000Pa强大吸力，能够轻松吸除灰尘、头发和其他细小的颗粒物，保持地板的清洁；而通过语音控制，我们还能与扫地机器人进行交互，方便操作，提高使用体验。另外，这款产品还可变身为可移动的摄像头，不仅可进行监护巡航还能实现远程视频通话。可以说，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro的推出，重新定义了中高端扫地机市场的标准。

外观： 简约大气配备动态机械臂边拖与摄像头

石头自清洁扫拖机器人P10 Pro在外观设计上延续了此前石头P10的简约风格，由扫地机器人和基站组成，依然以白色为主，给人以清新简洁的感觉。北欧风格的设计也使得它能够与现代家庭的装修风格相融合，无论是放置在客厅、卧室，都能够与环境融为一体，整体设计简约而不失现代感。

石头自清洁扫拖机器人P10 Pro

扫地机主机

在扫地机主机的细节设计上，石头P10 Pro也无处不透露出简洁干练的气质。扫地机顶部前端设计了电源开关和功能按键，使其易于操作和控制；而在中后部，突起的LDS激光雷达模块突显了科技感，同时顶盖内隐藏着集尘盒，巧妙地将存储空间与整体外观结合起来。

LDS激光雷达模块

正面配备RGB摄像头

这次石头自清洁扫拖机器人P10 Pro还搭载了Reactive AI视觉识别系统和RRmason10.0全局规划技术，可以让石头P10 Pro在清扫过程中识别更多的障碍物并精确的进行避障操作，同时规划路线也更加合理，减少重复清扫操作，清洁更加高效。

石头自清洁扫拖机器人P10 Pro主机底部

搭载TPU材质全胶质主刷

石头P10 Pro搭载了全胶质主刷，通过阿基米德斜向螺旋运动，能够更有效地将各种类型的垃圾卷入风机，提高清洁效果。主刷采用耐磨的TPU材质，使用寿命更长，同时它的五长五短设计可以降低清扫阻力，减少地毯上报错情况的发生。主刷部分还采用了上下浮动的可动模组，无论扫地机器人处于何种姿态，都能够紧密贴合地面，实现更有效的清洁效果.

此外，石头P10 Pro还配备了智控双升降模组，主刷可以进行抬升操作。例如，在进行单独拖地功能时，主刷可以更安静地工作，同时抬起主刷后会关闭风机，避免水被吸入尘盒引起异味。当机器人回充、回洗或出桩时，也会抬起主刷，避免重复污染地面。此外，主刷抬离地面还可以避免主刷与坡道接触时产生的噪音，提升越障性能。

拖布模组一侧为弹性伸缩设计的动态机械臂结构

边拖可伸出

石头这次还创新的为这款P10 Pro搭载了动态机械臂设计，在进行扫拖和拖地操作时扫地机器人能助我们“一臂之力”，做到小于2mm极限贴边，更好的清洁边角位置的污渍。

基站部分，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro配备了4L容量清水箱与3.5L容量污水箱，能够实现超长续航，日常使用的时候不用频繁加水，并且在扫地机主机上也保留了80ml机载电控水箱的设计，通过基站水箱自动进行补水，让拖布能够一直保持湿润，大户型也毫无压力，非常的方便省心。

在基站的中部位置石头P10 Pro还具备自动集尘仓，只需手动卸下盖板，即可方便地更换集尘袋。P10 Pro采用的2.7升大容量尘袋能够满足一般家庭两个月左右的使用需求。并且这款扫地机器人的尘袋采用E12级过滤材质，并配备了拉伸式自封设计，有效防止泄漏和扬尘，同时具备抗菌功能，非常适合过敏人群使用。另外，塑料材质的尘袋口在长期使用中能够保证密封性和耐用性，进一步降低了耗材成本。

独立清洗盘采用可拆卸设计

基站底部标注了小心热水的标识

之所有会有“小心热水”的标识，是因为这次P10 Pro是石头扫地机产品首次实现洗布水温可调节，至高可达到60℃，为大家带来更安心且更彻底的洁净体验。

体验：动态机械臂边拖设计边角清洁助我们“一臂之力”

石头自清洁扫拖机器人P10 Pro这次搭载的动态机械臂边拖，算是其最为出色的特点之一，当扫地机识别到墙边、桌子腿、床边等地方时，P10 Pro会自动伸出机械臂主动将抹布盘自动外摆，进行至高200转/分的高速内旋擦拭清洁。动态机械臂边拖功能的特别之处在于其能够更好地处理散落在墙边的食物、毛发、灰尘和污渍等难以清洁的物品。当P10 Pro的机器人感知到这些区域时，会自动调整机械臂边拖位置，确保拖布有效覆盖这些区域，并彻底清洁掉上面的杂物和污渍。

需要在APP中开启该功能

从侧面也能明显看到边拖伸出后可极限贴边进行清洁擦拭

动态机械臂边拖不会影响扫地机在狭小空间内运行以及脱困

尽管石头自清洁扫拖机器人P10 Pro搭载了动态机械臂边拖功能，但这并不会使其在处理复杂环境时变得慌乱或被卡困。相反，石头P10 Pro仍然能够在清洁过程中保持灵活自如，由于机械臂采用弹性伸缩设计，所以遇到障碍物时能做到动态被动缩回。另外从机械设计的角度来看，这次动态机械臂边拖功能对于石头P10 Pro来说应该是一个巨大的挑战，毕竟要将机械臂容纳在有限的空间内，还要确保机械臂在清洁过程中保持灵活性，这需要长期的研发投入和丰富的技术积累，但这也正好展现了石头科技在扫地机领域创新和技术方面的卓越表现。

体验：前置RGB摄像头不仅看得更清避障也更智能

目前市面上许多扫地机器人产品虽然自称智能，但却时常表现出一些令人困惑的行为，这主要是由于芯片处理能力和算法等方面的不足所致。在面对杂乱环境时，机器人常常会出现乱撞乱碰的情况，甚至会卡在沙发或茶几底下等地方。而石头P10 Pro在使用中则没有出现上面提到的这些情况，这主要是因为其搭载了Reactive AI智能视觉识别系统和RRmason10.0全局规划技术，再匹配上石头的超强算法，带来更强大的算力提升和超强图像处理能力，通过高清摄像头和AI算法结合，让扫地机对物体的识别能力得到保证，同时也带来了优秀的图像处理能力。

前置的RGB摄像头摄像头能够快速采集物体图像信息，更好的识别障碍物，包括电线、插座、毛巾、鞋袜、垃圾桶等，地面常见障碍都可以轻松识别。从上面的动图可以看到，在遇到障碍物时石头P10 Pro并没有反复去顶撞或触碰，而是直接另外规划路线。这也证明了在AI智能识别技术的支持下，扫地机已经识别出了前方的物品是什么，进而选择其他路线进行清扫。

通过RGB摄像头的AI智能识别技术，在APP上可显示清扫过程中遇到的障碍物实景图片

扫地机前方传感器区域还具备白色补光灯，即便是黑暗环境下也能识别物体以及照亮暗光区域

另外，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro前方搭载的RGB摄像头，不仅能够帮助我们快速采集物体图像信息与识别多种物体，同时也能变身为可以移动的监控摄像头，并且可进行全屋巡航保护家中安全。这项功能非常实用，比如当我们不在家时，要看看家中的情况，如小孩、宠物等，可以远程操控扫地机到指定位置，或者进行自动全屋巡航，时刻守护家庭安全。

体验：不仅吸力更强还能用热水洗拖布让清洁更彻底

石头自清洁扫拖机器人P10 Pro至高拥有7000Pa超强吸力，比上代石头P10提升27%，可以针对地板缝隙进行全面的清洁，配合边刷可以将地面灰尘全部清扫干净。但需要注意的是，为了避免大吸力吸入过多水汽，石头P10 Pro在单扫地模式下才可以选择MAX+的7000Pa吸力，更适合家中长时间未清洁的环境，日常情况下标准模式的吸力也完全够用了，并且还更加省电。

清洁模式与基站功能选择，扫地模式下可选择7000Pa吸力的MAX+功能

清洁一般的尘土非常轻松

7000Pa超强吸力下，清洁大颗粒垃圾也不在话下

拖地也很干净

石头自清洁扫拖机器人P10 Pro采用了双圆盘拖布结构设计，通过200转/分高速对旋，同时持续向下加压强擦，产生强大的抓地力、摩擦力，可以轻松剥离地面常见顽渍。从上面的动图中可以看到，我们在地板上涂抹了酱油汁，但当P10 Pro轻松走过污渍区域一瞬间，一个来回地面就已经完全被清洁干净了。当然，这类扫拖机器人的拖地功能的最大用途并不是清洁这些难以去掉的污渍，更多的是帮助我们拖走地面的浮尘，让人更省力，让家里环境更加洁净。

可自动识别地毯并抬起拖布防止污染地毯，拖布模组可抬升10mm

虽然，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro并非是旗舰级产品，但其基站在洗布时还具备对污水进行脏污检测功能，可以判断已拖区域脏污情况，重污区自动进行复拖。更值得一提的是，这款产品还具备热水洗拖布功能，也是石头首款支持该功能的扫地机。我们也以最快速度对使用热水清洗完的拖布进行温度检测，考虑到拖布旋转以及拿出扫地机的时间等客观因素，拖布温度基本上能到达38度左右，这也就意味着基站是有对清水箱流入管道的水进行加热的，并非使用冷水来对拖布进行清洗。

在APP上可选择常温、温热、热水来清洗拖布

之所有我们需要用热水洗拖布，一方面是因为冷水清洗没有办法溶解顽固的油类污渍，而石头P10 Pro至高60度的水温能够溶解顽固污渍，让粘有油污的拖布更干净；另一方面则同时可以利用拖布余温去清洁地面上比较难以去除的污渍印记，让清洁更全面。并且相较于冷水洁净，清洁液在热水的环境下具有更好的活性，能够更好发挥清洁除菌功效。

拖布清洗前

使用热水清洗拖布后

体验：可以与扫地机对话并用语音控制操作

在扫地的操控方面这次石头自清洁扫拖机器人P10 Pro又带来全新的体验，首次支持语音控制功能，我们可直接对扫地机下达指令从而操控执行各种清洁工作。并且机身也配备了高质量的麦克风和扬声器，对用户指令的语音反馈也十分的清晰。

语音指令可以操控扫地机，也可以询问日常信息

只要我们呼唤出语音指令，石头P10 Pro就会进行相应的工作，比如说出“你好石头，请开始清扫”或“你好石头，请去卧室拖地”等指令，石头P10 Pro就能根据我们的指令以及结合地图信息，前往指定地点进行清洁，完全可以做到想扫哪里就扫哪里。当然还可以用语音来控制一些基础的功能，如开始、暂停、吸力调节、回充、清洗拖布等工作。只要给出指令，扫地机就会去完成。由于内置扬声器，所以有了语音控制功能后的石头P10 Pro也相当于一个智能音箱，可以与它对话询问日常生活相关的问题，例如天气情况、目前的时间，甚至是一些数字计算、单位换算等，它都可以帮助我们解答。

不用通过物理按键和APP，直接用语音的方式就能操控扫地机进行清洁

结合RGB摄像头下的AI智能识别技术，还可以让石头P10 Pro真正“看见”我们所在的位置，通过人形识别和声源定位，用语音控制可直接呼唤石头P10 Pro来到身边进行局部清扫。

评测总结：

总的来说，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro这次在功能上进行了全面升级和优化，为大家提供更加全面、智能的清洁体验。尤其是动态机械臂边拖功能不仅是一项技术挑战的胜利，也是石头科技在研发实力上的充分证明，这一创新设计提供了更出色的清洁体验，使石头P10 Pro成为更多用户放心选择的高性能产品。

此外，还有动态热水复洗、智控双升降模组以及强大的吸力、语音控制等核心功能的加入，更是让这款石头P10 Pro成为中高端扫地机市场的领军者，不仅能够彻底清洁地板，还能提供更加便捷、高效的使用体验。

石头p10擦拭传感器石头自清洁扫拖机器人P10评测：全能基站革新地面清洁体验

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