奥迪转向角度传感器的匹配和故障诊断

奥迪 A5 转向角传感器上的码盘现在可以直接由转动方向盘“驱动”。之前，方向盘转动动力会先传送到转向柱套筒，然后才能传送到码盘上。直接“驱动”的方式可以保证测量的精确度（参见《转向系—方向盘》章节）。奥迪 A5 采用的是最新的 TRW 三幅方向盘。该方向盘最大的特点是，方向盘的转动可以直接传送到转向角传感器的码盘上。焊接在方向盘毂上的导向杆安装在转向角传感器码盘的导槽上。这样的安装方式可以将测量的误差减半。而以往的设计是方向盘的转动要先经转向套筒，才能最终传送到码盘。

一、转向角传感器 -结构以及原理

位置：在转向柱开关和方向盘之间的转向柱上；

作用：该传感器通过CAN-数据总线信息传递：

1.转向柱电控单元J527.

2.EDS/ASR/ESP 的ABS控制单元J104等确定转向助力 ，主动回正，直线的矫正等。

结构：

1.转向柱电子装置控制器 -J527、

2.气囊螺旋弹簧和带滑环的复位环 -F138-

3. 转向角传感器 -G85。

角度的变化范围-720- +720方向盘转四圈。

2、转向角传感器-结构以及原理

原理：通过光栅原理来实现

基本部件：

-光源a

-编码盘b(增量环、绝对环)

-光学传感器c+d

-计数器e

增量环：划分成5个扇区，可以传送均匀的信号。

绝对环：角度由6个光电装置对来读出。传送不均匀信号。

360°标记时，它就识别出现在方向盘已经转整整一圈了。

（1）2：增量环、绝对环 3：光源

（2）5：光学传感器

系统通过比较这些信号，就可计算出环已经转动了多少。也就确定了绝对件的起始点

传感器内圈分为五块，但每块间距不同，所以可以快速识别出转角变化以及可以记忆转过的圈数。

另外配合上外圈不仅可以识别出转动的角度，而且可以识别出转动的速度，另外还可以记忆初始位置。

3、气囊螺旋弹簧\带滑环的复位环 -F138

作用：为与方向盘一起转动的方向盘电子部件跟固定安装的车上供电之间相应的连接。

从多功能方向盘控制单元到方向盘电子装置的数据传递

这五条通道用于：

–触发司机安全气囊（二条通道）

–方向盘内操纵单元的供电

（二条通道）

–CAN导线（一条通道）

抱怨： 异响

4、转向柱电子装置控制器 -J527

转向：

– 所有的角度运算及输出都在转向柱开关模块J527中进行

– 不仅计算转角值，而且还计算转向速度，用以给电子助力转向系统提供信息

转向柱电子装置控制单元 J527 具有下列作用：

无功率地处理转向柱开关和定速巡航装置 (GRA) 的信号

分析点火起动开关

多功能方向盘的 LIN 主控制单元

调节方向盘加热装置

诊断所有方向盘和转向柱开关功能

分析转向角传感器，并通过驱动 CAN 传输信息

转向柱电子控制单元J527:

转向柱电子控制单元J527将远光灯拨杆是向前推还是向后拉

这个信息传给供电控制单元J519。J519中的操作逻辑要用到

这个信息。

方向盘上的操纵单元E221接受到方向盘上的按键和手轮信号，并把这些信号转换成数字信息，这些数字信息经过 LIN-总线传转向角传感器G85的卷簧，传到转向柱电气控制单元，J527.转向柱电子装置将这些信息从lin-总线传至舒适CAN总线

转向柱电气系统的任务是将转向灯、刮水器等操作元件的信息作为CAN信息发送到总线上并在必要时读取输入信息。

转向柱电子控制单元提供的信息是：现在激活的是左转向灯还是右转向灯。

当车速低于30km/h时，驻车转向辅助系统控制单元根据这个信息来决定是靠路的左侧还是右侧寻找合适的停车空位。

5、出现故障后的影响：

如果缺少转向角传感器的信息，ESP就无法得知所需要的行驶方向。ESP的功能容易失效。

抱怨： ESP灯报警

带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104

传感器更换过，必须进行校准， 传感器须知道方向盘的正中位置

出现故障后的影响：

如果转向角传感器出现故障，会影响到喇叭的功能，造成喇叭失效

二、常见故障

1、故障现象：仪表上ESP灯报警，故障码：00778005 转向角传感器没有进行基本设定或设定错误

诊断分析：

进入16-转向柱电子设备，然后进入15编码值40168 然后点击确定，进入06-基本设定，方向盘左右各转 30°，然后将方向盘处于水平位置，然后点击确定，存在错误值“1 0 1”，必须当此三个数值全是“1“时才能进行设定

“0”表示转速信号错误。 进入03—制动电子设备，读取数据块1，四个车轮的转速信号，驾驶车辆发现右后轮转速传感器（G44）没有信号.

维修措施:最终确认T38a/19导线短路

2、故障现象：仪表盘上轮胎压力黄灯报警.

诊断分析：03 –刹车电子系统中(ESP/EHC)，发现2条故障信息：

故障代码: 01826 000 转向角度信号传感器-G85, 电源端子30, 状态: 偶发

故障代码: 00493 008 ESP-传感器-G419 ，信号不稳定, 状态: 偶发

车辆外观损伤检查, -无损伤.

试车– 在删除故障码后, 故障现象在短时间内再次出现.

校准转向角度传感器,- 故障码再次出现.

维修措施:问题不是来自角度传感器的损坏,而是来自转向柱控制单元J527的电 子模块损坏.

三、G85故障判断

转向角度传感器G85更换前必须检查G85基本设定相关数据

涉及车型包括：B8/Q5/A8 D4

故障现象：

00778转向角度信号传感器-G85基本设定/匹配没有或不正确偶尔发生的故障。

注意 在更换之前：

1. 同时请在诊断地址16 - 方向盘电子设备中，读取出测量数据块31 的数值.

2. 请进行转向角传感器-G85基本设定，并检查相关数据块测量值。

3.G85基本设置操作流程和相关说明

基本设置

转向角传感器-G85通过基本设置校准：

在更新转向角传感器-G85之后，必须首先执行登录步骤（代码40168），之后必须执行基本设置。

为此，选择基本设置功能04，之后选择通道001，然后再启动基本设置。

在基本设置之前，可以输出下列测量值：

数值1的读数：

Steer.ang.# n. initia（转向角未初始化）

或Steer.ang.# initia（转向角已初始化）

数值2的读数：

内部转向角（°）必须 < 7.50°

数值3的读数：

111（校准前提条件）

从左数第一个位置 = 无故障并且在允许角度范围内，也就是方向盘在中间位置并且转向角大约为0°

从左数第二个位置 = 车速 < 1km/h并且已正确接收到，也就是车辆静止

从左数第三个位置 = VIN*已正确接收到； 如果这里没有显示'1'，则运行'* * - 维护防起动锁'程序。

*VIN = 车 辆识 别码 = 底盘编号

数值4的读数：

无读数

在基本设置之后，输出下列测量值：

数值1的读数：

校准

数值2的读数：

Steer.ang.sens. （转向角传感器）

数值3的读数：

正常

或

不正常（仅在基本设置过程中移动了方向盘或不满足校准前提条件时显示不正常）

数值4的读数：

CAN转向角（°），规定值大约为0.00°

4、如果是实用原厂诊断仪，可通过生成引导性故障查询报告，通过对具体内容分析判断检查，具体如下图所示

正常数据状态：

原因：

根据对大部分故障的G85拆检分析表明，在拆卸离合器、变速箱、发动机与变速箱连接等位置维修时，转向柱更换或拆卸时，转向柱扭转造成了转向柱电子装置控制器的卷簧、码盘等的损坏.

5、正确锁止转向柱操作

带转向柱电动锁止装置的车辆上的操作步骤：

拧开十字万向节的螺栓，将连接件松开到无需费大力气就能松开十字转向节的程度；

但这时仍不能将十字万向节从转向器上拔下来；

拔出点火钥匙；

断开蓄电池接线（先拔出点火钥匙，再断开蓄电池）；

转向柱电动锁止装置处于工作状态，从而防止方向盘扭转。

从十字万向节上拔下松开的连接件。

TPI:2028329/1 进行防扭固定，防止转向柱电子装置控制器损坏

故障描述：ESP灯或侧滑灯 ASR报警；或喇叭失灵；多功能方向盘按键失灵。

存储16-转向柱电子装置有故障码00778 转向角传感器损坏 静态、00778 014 转向角传感器-G85 故障等故障码。

适用车型、年型：A4L A5 Q5 MJ09-MJ12

技术背景：转向柱电子装置控制器中集成了转向柱电子装置控制器 -J527、气囊螺旋弹簧和带滑环的复位环 -F138- 以及 转向角传感器 -G85。

高级且“小众”的后轮转向系统！50万以内只有这3款车拥有

这么多年来，“中国式买车”有一个很特别的观念，那就是：车越大越好！正因此，长轴距车型显得尤为受欢迎，它确实做到了大空间，却也带来了大烦恼，也就是：巨大的转弯半径。

为此，工程师们日夜研发，推出了“后轮转向系统”来辅助转弯。它的优点有三：其一是可以缩小转向半径；其二是在高速变向时更加的稳定；其三是可以减少推头（仅限于赛车领域）。

因为目前这个配置成本较为高昂，所以一般都是高端车型身上的“高级”配置。你看奔驰EQS这样一台妥妥的百万旗舰纯电动轿车 （售价区间：107.46万-151.86万元），居然就针对EQS 450+先锋版车型推出了付费解锁后轮转向功能（10度转向角度）的升级服务，价格是4998元/年。

其意思就是说：450+先锋版（入门车型）的后轮转向角度出厂是由人为设置到4.5度，而想要达到10度的话，就得“加入大会员”，如此可缩短转弯直径到10.9米。

什么概念呢？就是解锁之后，它虽然是一台轴距达到3210mm的大型轿车，但转弯半径上却可以直接向高尔夫、卡罗拉等这类紧凑型轿车看齐，轻松在狭窄道路掉头转弯。

果真是：奔驰从不坑穷人啊！想必花百万买EQS的消费者，也不介意每年多花不到5000元解锁后轮转向吧！

其实，后轮转向系统你可能经常在保时捷Panamera、奔驰S级、雷克萨斯LS等这样的豪华旗舰轿车宣传上听到过。不过，它也并非百万豪车才能享有的待遇。有些车啊，虽然只要50万内，但也同样拥有这个“高端”配置。

智己L7

指导价：36.88-40.88万

首当其冲的，必须夸夸中国后来之秀--智己L7。它所配备的就是和奔驰EQS同源的后轮转向系统，可以实现最大12°的后轮转向角度。 在40公里以下，它会与前轮反向转动，使得最小转弯半径为5.4米；而高速时又可以与前轮同向转动。此前，蜗牛车志超跑峰还在场地对智己L7的绕桩、转弯进行了测试，开头三句话：灵活、灵活、灵活！

真的好不夸张啊，这不仅是为了炫技，作为日常家用车的话，它毕竟是一台车长超过5米，轴距达到3100mm的大车了。在城市道路掉头时、面对狭小的停车场，都能像一台大众POLO那样的A0级车那般灵活，这点是非常实用的。

况且，智己L7的动力参数很猛，四驱+578Ps、725Nm，零百加速3.87秒 ，一旦速度起来，它的四轮转向又能确保它有奔驰S级这种D级车的稳定性。

再简单说下L7的几个亮点吧：

1.外观的原创性是相当高的，溜背式的结构，低趴的姿态，无框自吸车门等，都是时下车型的流行元素。才外，它的M字型分体式LED大灯设计很张扬。

2.车内由26.3英寸（仪表中控屏一体）和右侧12.3英寸（副驾娱乐屏）组合而成，真心够科技感。重点是，这两块屏幕还支持独立升降，附有触控屏。

3.最有杀伤力的，还有它的IM AD可进化智能驾驶辅助系统，整个工作逻辑有点接近特斯拉了，表现还是比较成熟的。当开启车道保持时，它即便在弯道也不会出现画龙现象，给足了驾驶者一些信心。此外，它可以自动打转向灯变弯，过程也比较干脆快速。

凯迪拉克CT6

指导价：45.97万-48.97（配备主动转向车型）

作为一台豪华中大型轿车，CT6的市场表现其实很尴尬。你看5月份，5系卖了超过1.4万辆；CT6仅是673台。尽管销量遇冷，但并非表示CT6不是一台好车。

首先，它搭载ARS主动式后轮转向系统，其后轮最大转角可达±3.5°，最小转弯直径为11.3米 ；再配合它的MRC电磁悬挂，针对CT6这样车长超过5.2米的标轴D级车长度，它能提供精准驱动后轮转向，低速走街串巷时走位相当灵活，高速情况下，前后轮同向转增强变道稳定性，不会让你有太多开大车的压迫感。

其次，CT6的Super Cruise超级辅助驾驶系统也是值得一夸的。大致可以理解为全速自适应续航的进阶版，我们此前也进行过测试，它有高精地图和视觉&雷达传感器双系统，即使是在夜晚下雨天视线大受影响，也可以正常使用。弯道时的行驶给人真车开车的感觉，系统可以自动去提前纠正，保持车道居中保持。虽然我们不倡导彻底“解放双手”，但缓解长途驾驶疲劳极好的。

最后，CT6目前市场的终端优惠较大，大部分地区几乎有9万左右的让步，性价比真不错。外观大气有辨识度，“遁形”熏黑中网+“镰刀”大灯；内饰虽是没那么时尚了，不过用料仔细，座椅有美式大沙发的舒适感，所配备的BOSE音响音质也很不错。

动力上搭载2.0T+10AT的组合，得益于可变气门管理技术，百公里综合油耗仅为7.1升，也算省油了。如果预算紧张又想买豪华车的朋友，可以去看看。

3.全新一代梅赛德斯-奔驰GLC

价格：未知

作为参考，现款GLC的售价区间为40.63-47.68万。而在6月时，全新一代GLC已经进行了全球首发，新车预计在2022年年内上市。此次换代进行了许多升级优化，新车将新增后轮转向功能，后轮转向角度为4.5度 ，不过该功能大概率需要选配，希望就不要像EQS一样还要“包年套餐”了吧？

这个功能是非常有必要的，毕竟参考海外版全新车型的参数来看，换代车型的整体车身尺寸都大了小一圈。

此外，全新GLC还标配了的4MATIC四轮驱动系统、全新的越野界面及“透明引擎盖”功能，操控、动态性能和越野能力都能进一步提升。

说起越野啊，其插电式混动车型标配了后轴空气悬挂与水平控制系统，支持纯电越野模式，电机启动后最大峰值扭矩达到440Nm，可以挑战复杂的地形。

在动力方面，新车有48V轻混、插电式混动和柴油等多种动力选择。其中，汽油版搭载的是奔驰祖新集成化于模块化的2.0T四缸发动机+48V ISG电机轻混系统。新一代智能驾驶辅助中的智能领航限距功能，可以让驾驶者在时速高达100公里的条件下仍对道路上的精致车辆做出反应，此前是40公里/小时。系统也新增了停车标志识别和红灯警告功能等。

最后，全新GLC加入了奔驰C级的内饰，也是加分项。如此来看，都让人迫不及待想等等换代车型了。目前来看，现款GLC本身就有先天优势，销量也领先宝马X3和奥迪Q5，新一代更是针对性补强升级，持续热销也是正常的，对吧？

就不知道选配后轮驱动后，是否售价得50万以上呢？

写在最后

对于这个既能优化城市内行驶灵活性，又能提升高速行驶稳定性的高成本配置，目前还只能是“小众”高级之选，暂不能服务普罗大众。

你是否体验过后轮转向功能呢？留言探讨下吧！

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