喷洒车传感器 用农业无人车喷洒农药，「沐秦智能」深耕果园农业机器人场景

用农业无人车喷洒农药，「沐秦智能」深耕果园农业机器人场景

当无人车走进农田、果园，它有了新的名字，农业机器人。这个赛道有着大疆农业、极飞科技、丰疆智能、中科原动力，从天上飞到地上跑，每家各有特色，但指向一个目标——降本增效、绿色环保。农业机器人能够达到减少人力成本，提高作业效率的效果。

36氪最近关注到，农业机器人公司「沐秦智能」深耕果园场景，2017年开始进行产品研发，在2020年推出第一代农业机器人CT200并上市销售。沐秦最近发布的M200产品可以搭载200L药液（包含液体农药及液体肥料），据悉，可在果园中实现高效喷洒。

由于农业无人机限于载药量小、喷洒方向不适合等原因，仍需农业无人车从地面进行喷洒药液，果园便是这样的场景。据创始人张旭超介绍，在云南一处200亩葡萄果园，果园主需要在2天内完成植保工作，应用一台农业无人车后，只需要两名操作人员即可完成，可以节省18个人力成本。这台M200农业无人车，一次充电最长可以续航8h，最多满足50亩作业。

如何实现高效喷洒？创始人张旭超表示，当他们深入果园时发现，喷洒农药果园主宁可多喷不能漏喷，不然作物很可能会因为局部漏喷损失惨重。因此，沐秦M200采用大角度扇形喷洒方案，配合送风系统，可以最大程度的保证喷洒全覆盖。其次，农业无人车上搭载传感器，可以将数据实时传送云端，提供给用户，用户下载「沐秦智能app」，掌控设备运行状态及总结农田数据。

沐秦M200

在与农户交流时，张旭超还发现，在作业过程中，碰撞剐蹭果树是用户非常在意的地方，因为任何一个小的伤口都可能对果树造成较大危害。因此在沐秦在农业无人车产品设计中，采用了全包围式封闭式设计，将零部件都隐藏了起来，并且应用HDPE材质，保证外表光滑。为了在密封防雨防水的同时保证散热效果，沐秦设计采用了隐藏式弧形风道、搭配拥有强劲风压的离心风机。

全包围封闭式设计

该款无人车采用坦克式履带设计。张旭超表示，对比轮式，履带式设计在果园地面通过性更强，拥有更强的爬坡能力可应对坡地果园。有意思的是，最早使用履带式设计的并不是我们所熟知的军用坦克，而是农业场景。1904年，由美国发明家本杰明·霍尔特发明履带式拖拉机。一战期间，英国、法国和德国研制的坦克，从霍尔特履带式拖拉机中得到启发。

履带式农业无人车

目前，沐秦产品已经应用在苹果园、葡萄园、猕猴桃及石榴园等。沐秦新品M200农业无人车下个月开始正式销售交付，张旭超表示，目前产品价格对于农户来说仍旧较高，沐秦拥有自建工厂，未来随着产能的提高、进一步控制成本，价格应该可以进一步下降。让用户用到价格更实惠、性能更强大、功能更完善的智能农机一直是沐秦智能的目标和责任。

创始团队方面，创始人张旭超是西安交通大学机械工程博士，曾任西安交通大学航模队队长，带领团队多次获得国内外飞行器设计大奖。沐秦智能核心团队，大多毕业于西安交通大学、哈尔滨工业大学等国内外知名高等院校，具备大胆创新精神和脚踏实地的品质。

36氪曾报道「沐秦智能」2021年完成的近千万元天使轮融资，投资方为甲子启航资本。据悉，今年在M200产品将实现量产交付及场景落地，获得更好的场景数据后，沐秦将开展下一轮融资。

大叶工业申请自控便携式电动喷洒器专利，实现喷洒气雾的振动效果

金融界2024年3月29日消息，据国家知识产权局公告，宁波大叶园林工业股份有限公司申请一项名为“自控便携式电动喷洒器“，公开号CN117770099A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，自控便携式电动喷洒器的辅助扶板(2)上设有两个平行且大致镜向的模数相同的上下齿条(2c)，其与由电池驱动的电动机驱动的一个不完全齿轮(2f)旋转时交替啮合，不完全齿轮(2f)的齿数不多于三齿，使辅助扶板(2)有往复短距移动并在两端有短暂停歇，就扶摇穿过S形螺旋喷洒头(4)和毛细侵润软管(4c)，配合水锤梭(1s)的水锤效应，在往复脉动下和往复短距移动下使S形螺旋喷洒头(4)和毛细侵润软管(4c)的喷洒气雾有振动效果，第一传感板Y1和第二传感板Y2分别设在可调滴头(55a)的滴口(55x)和伸出棉纤维线(55y)处以便毛细侵润和更慢速省水滴灌以及检测毛细侵润头湿度来自动控制。

本文源自金融界

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