模拟g传感器三菱FX5U系列PLC大讲堂(5)——模拟量输入模块

发布时间：2024-11-24 03:11:30

三菱FX5U系列PLC大讲堂(5)——模拟量输入模块

三菱FX5U的CPU模块本身集成了两路模拟量输入和一路模拟量输出通道，其信号类型均为0~10V电压信号。如果在项目中需要连接模拟量电流信号传感器或者CPU模块本身的模拟量通道不够用时，可以使用扩展模拟量模块。今天这篇文章，我们就来聊聊三菱FX5U的模拟量输入扩展模块，严格来说该扩展模块的家族代码为FX5。

三菱FX5模拟量输入模块包括FX5-4AD、FX5-8AD及FX5-4AD-ADP三种。前两种是安装在CPU模块的右侧，连接方式为软连接。名称中的"AD"表示"Analog To Digital"，即模拟量转换成数字量；第三种安装在CPU模块的左侧，连接方式为硬连接。名称中的"ADP"是"Adapter"的缩写，即模拟量适配器。下面我们分别来介绍下这三种模块。

1、FX5-4AD

FX5-4AD是有4路模拟量输入通道的扩展模块，其外观如下图所示：

该模块支持-10~+10V的电压信号和-20~+20mA的电流信号，转换后的数字量数值为16位带符号整数，取值范围为：-32768~+32767。最大输入电压为±15V，最大输入电流为±30mA。在实际使用时，需要根据连接的传感器的类型，在编程开发软件GX Works3的参数列表中对模块参数进行设置。可选的电压信号包括：0~10V，0~5V，1~5V和-10~+10V；可选的电流信号包括：0~20mA、4~20mA和-20~+20mA。另外还可以选择"用户范围"，即用户自定义信号的范围；

模块的前部时是一个接线端子排，其定义如下图所示：

其中：

V+是电压信号输入；I+是电流信号输入；COM是公共端；FG是功能接地；

连接电压信号传感器时，将输入信号正极连接到V+，负极连接到COM端；连接电流信号传感器时，将输入信号正极连接到I+，负极连接到COM端。其接线原理图如下图所示：

2、FX5-8AD

FX5-8AD是有8个模拟量输入通道的模块，它可测量电压信号、电流信号，热电偶以及热电阻。转换后的数字量数值为16位带符号整数，取值范围为：-32768~+32767。其外观如下图所示：

该模块支持的电压信号包括：0~10V，0~5V，1~5V和-10~+10V；

支持的电流信号包括：0~20mA、4~20mA和-20~+20mA；

支持的热电偶包括：K型、J型、T型、B型、R型及S型；支持的热电阻包括：Pt100和Ni100；模块的前部是一个接线端子排，其定义如下图所示：

FX5-8AD需要使用电源连接器，其接线原理图如下图所示：

在使用时要根据实际连接的传感器的类型进行组态设置。

3、FX5-4AD-ADP

FX5-4AD-ADP连接在CPU模块的左侧，采用硬连接的方式。它具有4路模拟量输入，支持电压和电流两种信号，其外观如下图所示：

模块的前端是接线端子，其定义如下图所示：

FX5-4AD-ADP转换后的数值为14位有符号整数，比FX5-4AD及FX5-8AD的转换精度低，

支持的电压信号包括：0~10V，0~5V，1~5V和-10~+10V；

支持的电流信号包括：0~20mA、4~20mA和-20~+20mA；

其接线原理图如下图所示：

好了，关于三菱FX5家族的模拟量输入模块就先介绍到这里。其具体编程使用将在后续的文章中介绍。

188寸大屏幕上开车！图马思特T300 RS GT方向盘+ART cockpit评测

本文由什么值得买用户原创：小小老本

作为一个30多岁的孩子，玩游戏在我的生活中一直都占有一席之地，男人永远都爱玩具，只是这个玩具随着年龄增长越来越贵了。年初的时候买了PS4 PRO，作为一个键盘车神，个人最爱的游戏类别就是赛车游戏，也第一时间就入手了GT sport，但是手柄开车的感受很诡异，还是得入手一个方向盘。

游戏方向盘选购

作为罗技G27曾经的用家，对罗技的方向盘满意度还是很高的，此次也看了下G27的后续型号G29，除了支持PS4,感觉和当年的G27也没啥大升级，档杆还从标配变成了加钱选配。这么多年过去了，我也不想买一个和当年G27差不多的方向盘，我也想消费升下级哒。

罗技（G）G29力反馈游戏方向盘2299元

这时候转向去看看图马思特的方向盘，图马思特（THRUSTMASTER）这个牌子可能知道的人不是很多，这是一个1992年成立于法国的品牌，专注于模拟游戏设备的设计和生产，赛车游戏方向盘和飞行游戏操作杆都是他们家的主营业务，相比较罗技这种兼职做游戏方向盘的PC外设品牌来说，图马思特更显专业。

作为玩GT sport为主的我来说，不得不提的就是图马思特家的T-GT方向盘，这是一款专门针对GT sport定制的方向盘，四个额外旋钮可以非常方便的实时调整车辆数据，而且得益于和GT sport的高度合作，这货是有物理外挂的，它能反馈其他方向盘不能反馈的额外信息，车辆失控之前就会有预警，帮助你更好控车，成为玩GT sport的最佳选择。但是这货价格实在是太贵了，再加个方向盘支架座椅和额外选配的TH8A档杆，奔着一万去了，为了一个游戏，买1W的外设，我要是买了这个的话，估计要跪一年的键盘。

图马思特（THRUSTMASTER）T-GT定制版1080度力反馈赛车模拟驾驶游戏方向盘兼容PC/PS4/PS3平台6174元

还是看一个现实一点的吧，图马思特T300系列，算是他家的主流系列，无刷电机+双皮带传动，比起罗技G29的齿轮传动，手感要好得多得多，T300系列方向盘的扭力最大约为3.9牛·米，也比罗技G29大得多，用的是霍尔效应精确技术定位，非接触式传感器，16位光学分辨率65536的精度，支持PC和PS3、PS4。在模拟赛车圈子里，T300作为一个入门神器，性价比是非常高的，看了下价格在2000-3000左右，我勉强还能买得起，买完在老婆面前跪1个星期的键盘估计也就可以了。

T300系列也分3个子型号，T300RS、T300RS GT和T300RS法拉利，三个版本都不带单独的档杆，需要选配。三者具有一样的方向盘底座，差异就在于踏板和方向盘盘面的配置不同。

T300RS作为最低配置，只配备了两个踏板的脚踏板，并没有离合器踏板，也就意味着你就算加了手动排挡杆，你也还需要更换高级版三踏板的T3PA脚踏板才能正常使用，T300RS价格在2200元左右，个人觉得性价比一般。

图马思特（THRUSTMASTER）T300RS力反馈方向盘2499元

T300RS GT在T300RS的基础上，升级了脚踏板，将脚踏板换成了三个踏板的T3PA型号，需要手动挡的朋友直接选购一个TH8A排挡杆就可以使用了，T300RS GT价格在2800元左右，个人觉得三者之中GT版的性价比还不错。

图马思特（THRUSTMASTER）T300GT定制版1080度力反馈赛车模拟驾驶游戏方向盘兼容PC/PS4/PS3平台3099元

T300RS法拉利在T300RS GT基础上再次升级，方向盘盘面升级为599XXEvo30盘面，包覆了货真价实的Alcantara面料，按照599XXEvo实车方向盘8：10比例的复制，直径为30cm，我之前的真车方向盘缝制了一个Alcantara方向盘套可是花了我1200块钱啊，Alcantara的手感可是一般翻毛皮完全没法比的，T300RS法拉利价格在3200元左右，现实中400块钱的差价根本不可能买得到真Alcantara面料的方向盘套，个人觉得三者之中法拉利版的性价比是最高的。

图马思特（THRUSTMASTER）T300法拉利版力反馈赛车游戏方向盘3499元

个人意愿是想买一个T300RS法拉利，但是3200元左右的价格还是很高，从PS4到手之后就一直关注着这个价格，价格一直很坚挺，内心很想买，但是钱包很诚实，一直拿不出这么多（sifang）钱来剁手，直到前几天收到了张大妈的价格推送，T300RS GT亚马逊海外购价格只要1649.1元，虽然不是最理想的法拉利版，1649元的价格约等于白送了啊，还等什么，马上剁手吧。

亚马逊白送的方向盘也买了，接下来该研究下方向盘游戏支架了，多年前安装G27的支架是非常简单的方管支架，使用感受很差，这次想换一个带座椅的强化版支架，方向盘都消费升级了，支架也应该消费升下级哒。之前看了一个模拟赛车大神的方向盘支架评测视频，初步选定了几款支架：ART cockpit的终极版支架和他家的ART cockpit PRO版支架以及奥巴托Obutto的1代支架。网上找的产品图，如有侵权联系删除。

这是ART cockpit的终极版支架，他算是方管支架的魔改版本，优势在于可调节幅度非常大，缺点就是稳固性比较一般，价格1480元起，不包邮

这是ART cockpit PRO版支架，使用了圆钢管作为支架，稳固性比上面的方管好得多，价格2100起，不包邮

obutto奥巴托1代支架，可调幅度也很大，还有鼠标键盘托盘，价格2200元，包邮

最终我还是选择了ART cockpit的终极版支架，主要还是因为它是最便宜的，支架的牢固程度也能满足我T300方向盘的力回馈需求，我额外选配了8只带刹车滑轮，可以方便的推着移动，这么重的东西，搬动起来非常不方便的。ART cockpit并没有天猫或者JD链接，需要的朋友上淘宝搜一下，他们家有自营店的。

订单截图

支架组装+方向盘开箱

在亚马逊买的t300 RS GT进入国内之后走的是顺丰，速度比我想象中还要更快，7月8日下单的，系统显示28号到货，而我18日就收到了，方向盘支架稍早了2天到货，几个大箱子非常大非常重，我一个人根本就搬不上楼，在小区值班室放了2天请人帮忙才搬回家的。

三个大箱子，最小的是方向盘，后面两个大箱子里面是支架

收到东西也不是周末，没时间玩，只能把东西暂时搬去阳台，终于盼到了周末，带着娃一起开始拆箱组装吧，键盘车神需要从娃娃抓起。

开箱把支架所有配件取出来拍个照吧，就是各种方钢管和板材，用料还是很厚实的，至于右边这个娃，他说他是来帮忙的

组装的过程我就没拍照了，稍微有点动手能力的朋友，根据安装说明和视频，都能顺利的将座椅支架组装完成，在我儿子的悉心帮助之下，我花了接近1个小时组装完成，如果没有他的帮助（捣乱），我估计半小时我就能组装完成。整个支架设计用料方面还是不错的，方向盘托盘、踏板托盘和档杆托盘上面都提前预留了很多安装孔位，可以适配市面上绝大部分的游戏方向盘。

组装完成的支架，稳固程度非常好，做工和用料绝对值这点钱，ART cockpit作为一个国产货，东西还不错

支架就位之后，是时候搬出方向盘了，方向盘的包装箱也不小，和微波炉箱子大小类似。

兴奋到模糊的儿童键盘车神本人

包装正面，最大1080度的转向圈数，霍尔效应精确技术，无刷电机

包装背面，几个主要的技术亮点，比正面还多了一个双皮带传动

显著位置标注了电压参数，100-125V，一定要注意国内必须加变压器才能正常使用，不然插上电源你就会看到一阵青烟。

开箱拿出来方向盘，这里需要特别注意的是，美版T300RS GT方向盘是110V电压的，国内一定要加变压器才能使用，国内一定要加变压器才能使用，国内一定要加变压器才能使用，重要的事情说三遍， 直插肯定会把方向盘烧掉。

开箱，上层是方向盘盘体，下面有T3PA踏板和方向盘基座

所有配件拿取出来拍个照，包括：踏板，刹车踏板阻尼改装件，方向盘基座，电源线，方向盘桌面固定器和螺杆，说明书，方向盘盘体

电源线上再次用多国语言标注了电压是110V，可惜还是没中文

支架组装和方向盘开箱暂且告一段落，接下来我们拍点细节图之后再行合体。

方向盘&支架细节展示

图马思特方向盘底座采用了他家独有的生态系统，方向盘盘体是采用可拆卸设计，可以更换为各种其他型号的方向盘盘体，例如F1方向盘、拉力赛方向盘、法拉利250GTO复古方向盘等等，网上也有人自己DIY更换盘面。

方向盘底座

拆卸式的方向盘固定位，有防呆设计，方向错误是安装不上的

方向盘底座的底面再次标注了电源参数，100-125V、1.6A，功率约合160-200W，2个螺丝固定孔可以将底座直接固定在开孔的桌面之上，下方的大螺丝孔是安装桌面固定器用的，底部覆盖了4个橡胶块，桌面固定时候可以防滑。

方向盘底座底面

底座铭牌详细电源参数

USB接口数据线，可以支持PS3、PS4和PC。

USB口

电源线接口，采用特殊的4P接口，再次啰嗦一句，美版方向盘是110V电压。

电源接口

另外一侧是链接刹车油门踏板的接口和档杆接口。踏板接口是类似网线水晶头的设计，但是只有6根线芯。

接口

模式切换键和MODE切换键，MODE切换键可以倒置安装时候切换刹车和油门。

模式切换和MODE

另外一侧是L3和R3按键，对应游戏手柄上的相应按键。

L3和R3

方向盘盘体固定螺丝，方向盘拧上去之后还需要拧紧这个螺丝，但是要注意的是这个螺丝不能拧太紧，固定住就行了，拧太紧有可能会损坏方向盘。

盘体固定螺丝

方向盘盘面，除了没有手柄上的遥感，其他按键都有，盘体是金属+橡胶做成的，橡胶盘面的手感只能说是比较一般，但胜在很防滑。

方向盘盘面

方向盘中间是金属拉丝材质，做工手感都很不错。

方向盘中心

大面积换挡拨片设计，也是金属材质，手感非常棒，甚至比我真车上的换挡拨片手感还好很多倍

。

换挡拨片

采用图马思特生态系统接口的方向盘，对正位置安装到方向盘底座上去。

方向盘接口设计

方向盘和底座合体，拧紧固定螺丝。

组合之后的方向盘

方向盘底座顶部有散热孔，内部有风扇辅助散热，玩游戏的时候温度高了风扇会主动工作，注意不能遮挡散热孔。

换个角度看

方向盘和底座固定还是非常稳固的，使用过程中完全不会松动

合体部位特写

刹车油门踏板型号是T3PA，三个踏板表面都是金属材质，油门和离合器踏板脚感较软，刹车踏板脚感更硬。如果满足不了要求，还有个更高端的T3PA PRO版本踏板可以选择。

T3PA踏板

踏板后部还是塑料材质。

T3PA踏板

踏板的金属材质，非常厚实，做工也很棒。

油门踏板

连接线用的是类似异形网线水晶头的设计，6条线芯。

连接接口

踏板背面，设计了理线槽，6个橡胶贴片设计，还可以看到3个螺丝孔位，左右两侧的孔可以将踏板直接固定在支架上，中间的孔是给刹车踏板阻尼改装件安装用的。

踏板底面

这就是刹车踏板的阻尼改装件，安装之后可以改进刹车踏板的阻尼感，刹车后段的脚感会更硬，更接近真车的感觉。

刹车阻尼改装件

通过中间这个螺丝孔固定

改进刹车脚感

前面说过方向盘电源参数是100-125V、1.6A，功率约合160-200W，实际使用过程中应该达不到峰值的200W，我提前就买好了变压器，舜红200W功率的这款，颜值很不错，体积也很小，功率也基本够用了，某鱼95包邮到手。后面部分我会用功率插座实测具体的功耗。

舜红变压器

舜红变压器参数

将方向盘固定上支架，方向盘是2颗螺丝，踏板也是2颗螺丝，为了更紧固的效果，我再次使用方向盘固定器进行了加固，可以说是非常非常稳固了。

方向盘固定

踏板固定

在踏板旁边顺便给变压器也找了一个位置放，理好线，防止电源插头被家人不小心插上220V电源插座。

变压器放置位置

ART cockpit支架的座椅应该是仿的RECARO的桶椅，坐进去包覆感还是很好的，红色缝线设计，看起来逼格也还不错。

座椅

这个座椅支持前后调节和靠背角度调节，调节方式就和真车的类似，座椅下方的拉杆向上拉就能调整前后，调整幅度有20多厘米，靠背角度调整幅度也很大，最大可以调到接近躺倒的姿势。

座椅前后调节

座椅靠背角度调节

支架的座椅部分和方向盘支架部分也是可以调节长度的，也能把两者彻底拆开，方便不玩的时候放置，合体状态有点长比较占位置，座椅高低也是可以调整的，只是这个调整需要用工具拆开才行，目前是最低的状态。

座椅部分和方向盘支架部分可以分离，座椅可以调高低

档杆支架面板和方向盘面板一样，也是预留了各种安装孔位，可以方便各种档杆和手刹拉杆的安装，而且支持前后位置可调。TH8A档杆现在暂时还没买，继续等亚马逊的好价再入手吧。

档杆安装支架，支持位置可调

档杆面板预留位置孔

刹车踏板安装位置支持角度可调，方向盘安装位置支持高低和角度可调，总有一个位置适合你的体型身高和使用习惯。

踏板位置角度可调

方向盘位置高低和角度可调

我选配了8个带刹车的滑轮，滑轮采用橡胶静音设计，可以方便的推着支架移动，刹车固定住之后也非常稳固不会移动。

滑轮特写

整个座椅几乎都没有什么值得吐槽的地方，唯一我想吐槽的就是头枕位置的这个开孔设计，为了造型使用了塑料件，头靠上去的时候非常硌头，为此我改造了一下，用橡皮筋固定了一个小抱枕，靠上去舒服多了。

硌头的头枕设计

加了个小抱枕上去

方向盘和支架基本介绍完了，T300RS虽然只是图马思特家的入门级模拟方向盘，但是做工用料还是很扎实的，生态设计也能支持后期自己跟换其他盘面和更高级的踏板以及档杆。

《Gran Turismo Sport》游戏体验

熟悉我的朋友都知道，我是一个资深的电影爱好者，同时也是一个大屏狂徒，家里面客厅是用爱普生8300W投了188寸，音箱系统是9.1的，大屏幕只用来看电影和小猪佩奇是远远不够的，玩游戏的感受也是非常棒的，PS4声音输出也能支持直接输出DTS音轨，只是因为游戏画面的画幅是16：9的，玩游戏时候都是缩放到150寸左右玩的，幕布左右侧留黑边。

开了小灯拍张照

3米不到的位置，看150寸游戏画面给人的感受是非常震撼的，视野是看不全画面的，左上和右上角画面需要转眼睛调整视线才能看到，得益于8300W的4K（伪）画面，看不到任何像素点，颜色和亮度也非常棒，至于延时，我完全没察觉到可感知的延时。

关灯开始游戏吧

目前我这边买得有的赛车游戏只有《Gran Turismo SPORT》，这个游戏算得上是初级版的赛车模拟器，50%的模拟性+50%的游戏性，保留了一定游戏性的同时，也具有一定的模拟性，开好这个对开真车绝对有帮助。方向盘安装好之后，尽量挤时间出来开车，基本每天只有求老婆带着娃去睡觉之后，我才有1-2小时的自由时间，目前为止玩了接近20小时了，可以来谈一谈使用感受了，感受仅限于《Gran Turismo SPORT》，后续购买驾驶俱乐部和神力科莎之后再谈其他游戏的感受。

开车开车

因为多年之前曾经使用过罗技的G27，还有些残存的记忆，用方向盘开起车来很快就适应了。

上手的第一感觉就是力回馈的力度好大，力度比G27大了很多，查了一下罗技新款G29的电源是24V、1.75A的，满功率只有42W，和T300RS这个100-125V、1.6A，满功率约合160-200W的比起来，差距真的很大，电机功率肯定占不满所有功率，但是功率可以从一定层面反映力回馈力度的大小。

得益于较大的力回馈力度，T300可以反馈更多的路面信息，压到路肩了，压上草地了，方向盘给你的力度都会不同。入弯的时候错过刹车点，车辆推头冲出去了，方向盘也能给你不同的感觉，开后驱车弯中油门给早了，转向过度给人的感觉也能一定程度上重现。部分赛道路面上有道标线，压上去方向盘都有能所反馈，跑东京首都高赛道的时候，高速压过高架桥的接缝处，方向盘也能给予正确的回馈信息，细节做得可以说是非常棒了。

得益于双皮带传动，转动方向盘时候的细腻程度也比罗技G27强太多了，快速转动方向盘救车时候的力回馈也真实了很多，罗技因为齿轮传动噪音也更大。

默认1080度的转向圈数和霍尔效应16位光线传感器的65536级精度，方向可以非常精准的控制，跑纽博格林北环这种又窄速度又快的赛道，控起车来容易多了。

ART cockpit支架稳固程度也是好评，之前担心方向盘固定托盘会晃动，但是我的担心是多余的，大幅度救车的时候方向盘也非常稳固，一点也不会晃动，座椅舒适性也很棒，开一个小时车下来，除了肩膀手臂有点酸，没有其他不适。

作为《Gran Turismo SPORT》新手，我也就玩了不到20小时，赛道和车辆也不熟悉，虽然驾驶舱视角仿真度更高，但是车头视角视野最好可以让我更好的熟悉赛道，自己坦白技术还有很大的提升空间，录制了一段跑纽北的视频，跑得并不好，变速箱手动模式用换挡拨片控制档位，部分弯道线路没走好，还有档位挂错的情况，但是这种一路狂奔的感觉真的很不错。视频上传了优酷，感兴趣的朋友可以去看看，链接。

张大妈现在不支持视频插入，我转成几段GIF给大家感受下。