巧格传感器 大虾拧车：豪爵Eagle & 雅马哈巧格i对比测评之先拆为敬

大虾拧车：豪爵Eagle & 雅马哈巧格i对比测评之先拆为敬

这是两款非常有代表性的家用通勤小踏板之间的比拼。之所以做这个选题，是因为编辑部在一次跑山活动中的玄学讨论——“诗和远方”是如何败给“眼前苟且”之宿命。

能在“苟且”中寻找那一丝小乐趣，代步车的选择就尤为重要了。

为此，编辑部自费购买了一台豪爵Eagle125和一台雅马哈巧格i，除了它们本身就极具话题之外，小编们正好也到了更新“买菜车”的时候。巧的是，两车目前的价位都锁定在7980元（官方指导价），还真是旗鼓相了当。

本次对比测评，我们打算从设计制造和实用通勤两大维度着手，来详细比较国产自主品牌第一梯队的豪爵与日系代表雅马哈之间究竟能战成什么结果。

尽管是两大品牌在市场上的热销车款，但它们在用料和设计等诸多方面都存在明显差异。本篇将首先从设计取向和细节表现来展开，下篇则侧重于实际的骑行体验方面。

闲话不多说，下面就是摩托派带来的对比测评第一弹：

设计尺寸及体量

作为代步车，时尚动感造型和灵活性是非常重要的指标之一，这方面两款车都做得不错。

Eagle的轴距为1250mm，巧格i为1275mm，但Eagle的实际体型反而要比巧格i大一号。

Eagle体格偏大，巧格i相对娇小。对体量有要求的用户，Eagle会更合适。

外壳和漆水

Eagle的外形设计更偏现代和运动风格，漆水平整均匀，大部分ABS材质的外壳都使用清漆罩光处理，拼色也很靓，给人第一印象极具活力和动感；巧格i更多使用圆润古典的设计语言，第一眼并不那么惊艳，但比较耐看。

亚光磨砂版本的巧格i在尘土相对较大的环境中特别容易落灰，其外壳表面也会令划痕特别显眼。

坐姿和脚踏

两车的座高同为740mm，身高适应性都很广。Eagle的坐垫尺寸更大，驾乘人员可用空间要优于巧格i。

巧格i踏板采用硬塑料材质，其尺寸空间有些局促，如果鞋码超过43，感觉会更明显。Eagle的踏板位置相对更宽大和舒适，落脚处嵌入了橡胶材质的脚垫，踩上去要比巧格i柔软不少。

Eagle的斜脚踏经过加宽设计，倾斜度也很合适；相比之下巧格i的斜脚踏就太竖直了，踩上去会令踝关节憋屈难受。

如果身高较高，骑Eagle无疑更舒适，而且时间越长越明显；反之，选巧格i也可以，对个不高骑士来说它还算舒适。

巧格i的乘客脚踏要给差评——后座乘员要想把脚放在这个地方需要长时间保持双腿内夹用力。Eagle采用可折叠独立脚踏，不仅更舒适，其内部结构也更结实；脚踏与车架连接的钢质结构件厚度为2.5mm，而巧格i支撑件的厚度只有1.2mm。

所以，如果有长时间双载的需求，Eagle的表现会好很多。

仪表

两款车都采用传统指针式仪表，区别是巧格i多了一个ECO状态灯，能够提示用户经济驾驶的范围。

发动机

Eagle采用豪爵ESS动力平台，ESS是 Economical（经济）、 Sensitive（灵敏）、 Slient（宁静）的首字简称，这款引擎发布之后已经得到了市场验证，广受好评。巧格i则装备“创核科技”bluecore引擎，也是雅马哈近年小排量风冷踏板发动机技术的集大成者。

两款发动机都是国四排放标准，Eagle的最大功率为6.6kW/7500rpm，最大扭矩10N.m/5000rpm；巧格i为6.1kW/6500rpm和9.7N.m/5000rpm。账面数据，豪爵占优。

车架

两款车的车架结构非常相似，但实际用料和设计理念却有着明显的差异。

Eagle的车架设计更复杂，用料更足，结构也更强化；同样部位，巧格i的设计则简单粗暴一些，这也是车轻的原因之一。

车身中部的连接，也是Eagle更为扎实。

在车尾部，Eagle使用了第三根横向加强连接管，用来强化后部刚性和减震所需的支撑力；而巧格i仅用薄钢板折成了一个结构件来进行连接。

运动化操控，或者比较恶劣路况，拥有更扎实车架的Eagle的优势就能明显体现出来。

减震

豪爵Eagle采用30mm前减震，减震行程为90mm；巧格i的减震行程也是90mm，但它减震内芯直径仅为26mm。巧格i前轮轴直径为10mm，Eagle则是12mm。减震内芯和轮轴都更粗，使得Eagle在遭遇同样冲击时，其前叉弹性形变会比巧格i更小，也会有更精准的操控表现。

Eagle后减震器行程80mm，巧格i则达到88mm，但前者的体量和粗壮程度明显又大出一号。

轮组

两台车的前轮尺寸均为90/90-10，轮胎也同为正新品牌，只不过具体型号有区别。Eagle的后轮规格为100/90-10，而巧格i却是稍窄一些的90/90-10规格。通常我们更愿意选宽胎，其路感和抓地力都要好一些；而窄胎的优势，油耗会更低一些。

两车轮毂均为铝合金压铸材质，Eagle采用的五幅分叉强化设计，比巧格i的轮辐更加粗壮。

制动

两车的刹车系统都选择了前轮浮动式单卡钳配固定式刹车盘+后轮鼓式的方案。实测Eagle刹车盘直径162mm，卡钳活塞直径30mm；巧格刹车盘直径180mm，卡钳活塞直径33mm。理论上的制动力，巧格i会占优。两车后刹车鼓直径均为130mm，可视为同样水平。

电气系统

这一块我们从几个不同之处讲起。

巧格i的氧传感器位于气缸头边缘，而Eagle则位于排气前段；位置不同带来的影响就是，后者ECU能够得到更精确、更稳定的数据。

其次，巧格i仍然使用老旧的短路式整流器，这种整流器会让磁电机始终处于发电负载状态，同时其自身也是一个高温部件（启动三分钟后水泥电阻就会超过100℃）。Eagle使用了成本更高的开关式整流器，能够合理控制磁电机发电。

再然后是燃油泵，Eagle的燃油泵总成（集成油量传感器）是正置安装，维修或调整都很方便；巧格i采用倒置安装，后期维修会更麻烦，工时费也会更高。

灯光部分

Eagle的灯碗比巧格i稍大，搭配一颗来自欧司朗的35瓦HS1卤素灯泡，巧格i采用S2普通灯泡。卤素灯泡的亮度和寿命比普通灯泡要强 。

从实际效果来看，巧格i的灯光色温更低、且明显偏黄，Eagle的灯光色温稍高，亮度更好。

挡泥板

Eagle的前挡泥板设计得十分完善，不仅内层采用了封闭式设计，而且斜置踏板下方还专门设计了侧向挡泥板。

巧格i的前轮挡泥板挂点设计在减震联板上，尽管也采用了封闭式内层，但其尾部相当短小，挡泥水作用比较有限。

两车后挡泥板均采用内外双层结构，对比之下Eagle的后挡泥板加宽大，挡泥效果更好。

储物空间

两车同样具有前部单储物槽，Eagle的储物空间相对扁一点，能放置600毫升的饮料瓶；巧格i空间稍大，能放下888毫升可乐瓶。不过，Eagle增配了USB充电接口，而巧格i并未配备。

座下储物空间方面，巧格i从前到后呈现一个比较规整的半圆-圆角矩形，前后约19cm的深度也很平均，底部凸起位置比较靠前，基本上无法放置任何全盔。Eagle则明显为储存头盔做了形状优化，不仅凸起处位置更合理，而且深度也有提高，最深地方大约为24cm。储物空间对比，无疑是豪爵Eagle胜出。

脚启动

Eagle在使用电喷系统的前提下仍然保留脚踏启动功能，其好处是在电池亏电时仍然可以使用脚踏杆来启动车辆（今年寒冬可能大有用武之地）。

至于脚踏启动是否有必要，看个人需求。相对来说，北方地区用户可能会更偏爱这个部件。

油门拉线

Eagle采用双油门拉线，而巧格i为单拉线，前者油门回馈和安全性更佳。值得一提的是，两车油门拉线在钢索外层均包覆了高分子聚合物涂层，可有效避免拉线钢索与管壁进行直接摩擦，从而提升油门操作的细腻程度。

锁具

两车都装备了目前比较普及的磁性防盗锁盖，差异不大。巧格i使用3mm钢丝拉索，而Eagle更扎实一些，直径5mm。

第一轮对比测评小结

本轮对比测评，我们并没有采用常规的测试手段，而是通过拆解、测量来更深入地了解两款车的构成，以此去寻找它们之间更深层次的优劣对比，给有购车意向的用户更多有价值且相对理性的参考。

整体而言，雅马哈巧格i把节省的思路用到极致，所以它的整备质量非常轻，几乎是所有125踏板车里面最轻的存在；但在内部看不见的地方，它在设计上却有不少简单粗暴的地方。

豪爵Eagle所表现出的细节品质和设计理念，非常具有诚意，从工艺、用料、配置来说甚至比某些合资车更强。特别在我们认真地拆过之后，发现豪爵的底气和自信是有来由的，也真正实现了“造世界级小排量”的承诺。

如果不考虑品牌因素，纯国产的豪爵Eagle在很多方面是超越雅马哈巧格i的。当然，豪爵也有自身的问题，比如如何更好地进行轻量化设计，如何缩小与国际顶尖设计水准在美学方面的差距等。

对比项目暂告一段落，后面我们将进入实际使用及驾驶感受等对比环节。最终谁更值得推荐，它们还有哪些小秘密？我们下篇见……

基恩士PLC②--3轴伺服实例解析笔记

基恩士PLC②--3轴伺服实例解析笔记

1.0 工具--CPU定位参数设定

1.1 点参数通用设定

这里是设定运行启动速度，默认是200，可以设置成70慢一点，只要低于运行速度就行

1.2 I/O设定

里面有原点传感器，输入时可选的比如轴1，输入可以直接设置R000输入点，也可以设置成CR8014（轴2为8114，轴3为8214），他们的区别就在于，通过CR8014可以在程序中灵活配置原点传感器

停止传感器也是一样，如上所述，不过他的输入点分别为CR8015,CR8115,CR8215

Z相，限位开关CW,限位开关CCW，这三个输入都是不能设置的

选择输出模式：有两种一种是常用的单脉冲模式，方向+脉冲，还有一种双脉冲模式，+-脉冲模式

正方向动作时输出脉冲：正转脉冲

1.3 原点复归设定

一般的话，参数稍微改下就可以，比如启动速度，默认200，可以改到500，加减速度模式10可以改成100,运转速度默认1000可以改成1500，还有原点复归方向可以根据轴摆放的位置设定,

1.4 JOG设定

手动JOG简单设置下启动速度从默认500改到2000，其他根据情况修改

比较器一般不用就不用设定

1.5 点参数

一共可以设置20个轴点位

可以读取的点位相关参数（当前坐标，当前速度等）

具体定位点的参数表如下

可能出现的错误代码如下

2.0 当如上设置好参数后，进行程序的编写

2.1 设置原点 上下极限传感器

2.2 伺服错误复位

复位按下后，复位伺服的报警，错误，警告

2.3 伺服使能控制

首先如果有急停的话，就驱动伺服的强制停止，轴1-CR8000，轴2-CR8100,轴3-CR8200

如果轴出现报警，错误，警告，自动复位，各轴回原点，移动等标志位，并且通知伺服电缸减速停止

2.4 伺服参数设置

自动模式参数设置，主要就是各轴的自动速度

手动模式参数设置，主要是jog的速度，一般分高速跟低速，所以有2种速度设定切换，这里的高速低速是直接写到系统内的，后面用jog速度直接可以切换

2.5 伺服手动控制

手动模式下控制伺服，首先要考虑一些干涉情况，比如在这里拧紧气缸必须在原位，Z向轴3的位置应该在0以上，轴3应该回过原点，这种情况下才能手动

总结说手动的条件，①伺服轴无报警，警告，错误 ②不存在干涉风险的条件 ③安全光幕无遮挡 ④手动模式 ⑤手动jog按下 ⑥jog速度设置。jog指令里面的high参数，当给0时默认低速，当给1是为高速Jog

2.6 伺服寸动

伺服寸动的逻辑跟自动跑位置是一样的，首先给一个寸动距离和方向，当寸动正方向就给一个正，否则相反，如下图，基恩士的负方向是cm8010.1=(-1)*cm8010.1,其中cm8010指的轴1的#2点

同时，按下寸动的的时候的上升沿，触发PSTRT的定位指令，同时也写入自动速度，触发寸动的定位移动

2.7 主动回原点

首先保证不干涉，在这个项目中，必须Z轴回过原位，并且目前坐标在0之上，然后按下回原点的上升沿，触发ORG的指令，驱动0#单元轴1的原点复归，等到定位完成原点复归完成信号

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