想位传感器 汽车相位传感器概述

汽车相位传感器概述

电控柴油机凸轮轴位置传感器广泛采用霍尔式，也有采用电磁感应式（可变磁阻式），电磁感应式凸轮轴位置传感器与电磁式曲轴位置传感器原理相同，本章介绍霍尔式凸轮轴位置传感器。

电控柴油机的霍尔式凸轮轴位置传感器与电控汽油机的工作原理完全相同。

柴油机的凸轮轴位置传感器为霍尔式，有三个接线端子，CMPS的1＃端子为搭铁线、2＃端子为信号线、3＃端子为电源线（5V）。

霍尔式相位传感器的电路图

相位传感器的工作原理

相位传感器利用霍尔效应原理，感应凸轮轴带轮上的感应铁，以此判定一缸上止点，该传感器由永久磁铁和霍尔元件组成，当发动机运转时，感应铁与传感器的位置发生相对运动，这种变法会引起磁场变化，来自传感器的电压也会发生变化，输出方波信号，系统根据此信号的变化来判定凸轮轴的位置。

相位传感器的工作原理示意图

相位传感器的检修

1、外线路检查

参考下图，用万用表的电阻挡，分别测量1＃端子与A20＃端子、2＃端子与A50＃端子、3＃端子与A11＃端子之间的电阻值，来判断外线路是否存在短路及断路故障。

2、传感器电压值测量

参考下图，关闭点火开关，拔下凸轮轴位置传感器插头，点火开关ON，测量传感器侧插头3#端子与搭铁间的电压应为5V、2#端子与搭铁间的电压应也为5V压，1#端子与搭铁间的电压为0V。

3、传感器检测

1）3#与1#方向电阻

1.16Ω ～1.17Ω

2）1#与2#方向电阻

0.16Ω ～0.26Ω

3）2#与3#之间电阻

无穷大

4、波形检测

可以用故障检测仪测量凸轮轴位置传感器输出波形。

相位传感器信号波

相位传感器失效产生的原因

1、无法测得凸轮轴位置信号

原因：线路断路；传感器内部断路；

2、传送信号错误

原因：1）感应铁安装位置不当，导致与传感器间隙不当，出现错误信号

2）传感器安装方法不当导致传感器与感应铁间隙过大，出现错误信号

相位传感器失效后会产生的故障

1、 相位传感器失效后 发动机无法起动

原因：起动发动机时，系统需采集曲轴位置及凸轮轴位置信号来判定一缸上止点，如失去凸轮轴位置信号，系统无法设定喷油时刻。

2、 相位传感器失效后会 出现故障码 “凸轮轴位置信号错误”

原因：感应铁装备不当，导致感应铁与传感器间隙不当，当发动机运转时，输出的波形电压不稳定，系统检测到此异常时便会出现此故障码 。

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终于等来了相位对焦 松下LUMIX G9M2旗舰微单评测

当不少人都以为M4/3系统日益沉寂，不会再有什么让人惊喜的机型推出之时，松下却在前段时间放出了一枚“重磅炸弹”，推出全新拍照旗舰LUMIX G9M2，这也是自2018年松下推出LUMIX G9微单后，时隔将近6年后再次更新该高端系列。同时，这款G9M2更是松下首款搭载相位检测自动对焦（PDAF）的M4/3系统相机，并且在依然注重高速度和高机动性的同时，视频方面也得到大幅加强。

不过话说回来，虽然M4/3系统确实市场相比以往逐年变小，但其实依然很有市场，比如松下LUMIX GH系列视频微单仍是不少专业视频用户及团队的首选，不仅是因为规格之强悍远超同价位全画幅机型，更有高光学素质与轻便高机动性兼具的M4/3卡口镜头群，这些都是许多摄影玩家依然会选择M4/3系统的原因。就像这次松下新推出的LUMIX G9M2，虽然使用2520万像素的4/3英寸Live MOS感光元件，像素密度比上代G9的2030万像素要更高，不过新设计的传感器因为大幅提高了信噪比，LUMIX G9M2的至高感光度仍为ISO 25600，而至低感光度则扩展到ISO 50。同时，LUMIX G9M2还继承了视频旗舰LUMIX GH6的动态范围提升功能，使RAW拍摄时的阴影细节呈现得到改善。

更先进的对焦也是这次LUMIX G9M2一大亮点，其采用松下新研发的相位检测自动对焦系统（PDAF），拥有779个相位检测自动对焦点，提高实时自动对焦的能力，在主体跟踪、多人、背光场景、低光度、点光源等场景下的对焦速度与对焦精度上都有明显改进。连拍上LUMIX G9M2也继续保持优势，在AF-S模式下可进行75张/秒的高速连拍，并且还支持快门释放器前1.5秒的预连拍功能。

而松下LUMIX备受欢迎的图像稳定系统这次在LUMIX G9M2上也得到了进一步改进，融合了8档B.I.S.机身图像稳定器、7.5档5轴Dual I.S. 2和先进的Active I.S.技术，实现了更为强大的视频图像稳定效果，使得之前难以手持拍摄的动态场景变得更加容易。此外，还有增强的单色照片风格和实时LUT功能的加入，可以让我们在拍摄时进行个性化的色彩设置。

视频方面，这次LUMIX G9M2也完全不输一些旗舰级视频微单，不仅支持多种影片格式，包括4:2:2 10-bit C4K/4K 60p/50p，以及4:2:0 10-bit C4K/4K 120p/100p，并且LUMIX G9M2还可以内录5.7K分辨率视频，以及支持V-Log和Apple ProRes 4:2:2格式录制，甚至可通过USB连接外部SSD直接录制和播放视频/照片。

操控专业 与全画幅机型同款设计

这次，松下LUMIX G9M2在相机整体的外观上也有比较大的变化，去掉了上代的肩屏设计，并且整体风格与全画幅的LUMIX S5系列更加接近。甚至是在机身尺寸上，LUMIX G9M2与此前新发布的全画幅微单LUMIX S5M2保持一致，为134.3 x 102.3 x 90.1mm，就连单机身重量也同样为657g。当然，这样的机身设计作为一款M4/3系统微单相机来说算不上小巧，但是，LUMIX G9M2作为拍照旗舰，优先追求的是拍摄手感与可靠性，这样的外型不仅更专业，更重要的是在搭配长焦镜头时能提供更稳定的握持感。其次，相同的设计，对于M4/3与全画幅双修的松下LUMIX微单用户来说也更加实用，像兔笼之类的配件都可通用。

松下LUMIX G9M2与LUMIX S5外观对比

除了LUMIX S5卡口更大外，正面风格基本一致

LUMIX G9M2（左）与LUMIX S5（右）

侧面线条与手柄深度两款相机也差不多相同

LUMIX G9M2（左）与LUMIX S5（右）机顶按键

如果只看机顶，确实很难分辨不同的两款相机，不过细看下LUMIX G9M2的取景器军舰部要更长更突出些，同时两款相机都具备独立的白平衡、感光度以及曝光补偿按键，红色的视频录制按键也非常的突出，此外都具备单独的拍摄模式转盘、驱动模式转盘以及前后双拨轮设计等，操控起来非常的便捷，完全可以无缝衔接。

松下LUMIX G9M2机背按键布局

丰富的按键与转盘，操控十分专业

双SD卡槽设计

松下LUMIX G9M2仍采用了两个UHS-II SD卡槽设计，并且两个卡槽都支持UHS-II高速存储，高速连拍时完全不会卡壳。在拍摄照片与视频时还可以根据所拍摄的内容对卡1或者卡2的进行单独的设定。

3.5mm音频输出/输入与标准HDMI接口全部提供，数据接口也升级为更先进的Type-C接口

3英寸184万像素侧翻式触屏

松下LUMIX G9M2的EVF电子取景器也非常清晰，搭载的368万像素OLED电子取景器不仅拥有100%视野率，而且放大倍率为1.6倍，还可在60 fps /120 fps模式下自由切换。

终于支持相位对焦

在新传感器与维纳斯引擎的支持下，松下LUMIX G9M2终于实现了PDAF相位对焦，这也让原本就具备出色DFD自动对焦的松下微单，拥有了更快速、准确的相位混合自动对焦系统（779个相位检测+315个对比度检测自动对焦点），更好的确保拍摄AF对焦时的可靠性。即使在恶劣的光线条件下，LUMIX G9M2也能捕捉到目标主体的焦点，而且一旦锁定目标，即使在画面中多个物体移动的情况下也能保持跟踪对焦。

松下LUMIX G9M2对焦与实时追焦

松下LUMIX G9M2实拍样片

从上面的测试视频GIF图可以看到，无论是人物在画面中如何持续移动，对焦框始终锁定在人物脸部，即便是人物背对着相机，焦点也始终对身体躯干进行持续对焦，而不会将焦点切换至距离更近里的柱子上。

支持动物的眼部对焦

就连昆虫也能识别

人物主体的脸部与眼部对焦在如今来说也算不上什么新鲜事，但这次LUMIX G9M2利用新的AI驱动识别技术，还实现了更多对焦物体的实时自动对焦识别，包括可以识别汽车、摩托车和动物的眼睛，并提高了主题识别的精度。在选择AF-C对焦模式与动物识别后，拍摄时半按快门，对焦位置就会一直牢牢锁定在被摄对象的眼睛上，而只要相机识别到画面中有动物出现就会迅速将对焦点锁定在其眼部。就算是动物移动或者转头后，当画面中再出现在动物头部正面时，画面中的对焦点就会坚定的锁定在眼部位置，完全没有延迟。

松下LUMIX G9M2实拍样片

松下LUMIX G9M2实拍样片

AF-C实时追焦模式下支持60fps高速连拍

上代LUMIX G9至高也能实现60fps的高速连拍，但仅支持AF-S单次对焦模式，而这次全新升级的LUMIX G9M2不仅是在AF-C实时对焦模式下实现AE/AF检测的60fps高速连拍，AF-S单次对焦的连拍张数也提升打了75fps，在目前的微单相机市场中应该找不到其他对手了吧。而且在进行60fps连拍时，相机最长可持续拍摄约3秒，并且拍摄过程中取景器可以持续显示而不会黑屏，再配合出色的779点PDAF相位对焦系统，非常适合在户外抓拍野生动物以及进行体育赛事的拍摄。

松下LUMIX G9M2实拍样片

松下LUMIX G9M2实拍样片

支持快门前预连拍

预连拍可以记录快门释放前最多1.5秒的精彩画面

对于某些拍摄场景，如动物活动、运动赛事等，很多时候我们都难以准确预测出精彩瞬间的出现时间和位置，而这次LUMIX G9M2的预连拍功能则可以大幅提高捕捉到关键瞬间的几率。这对于一些体育摄影师和喜欢拍摄野生动物题材的摄影玩家来说，是一个非常实用且好用的功能。比如上图在按下快门时，画面中的小鸟已经出画了，但通过预连拍功能，在后期选片的时候储存卡依然记录了羚羊追逐与小鸟受惊吓而飞起的精彩瞬间。

视频功能媲美专业视频类相机

这次松下LUMIX G9M2不仅仅是一台拍照旗舰，在视频拍摄上也完全可媲美专业的视频相机。正如文章开头所提到的那样，LUMIX G9M2可以拍摄4:2:0 10bit 5.8K（4:3）全传感器录制/5.7K（17:9），4:2:2 10-bit C4K/4K 60p/50p，以及4:2:0 10-bit C4K/4K 120p/100p慢动作视频；简单Apple ProRes格式也简化了从拍摄到后期制作的整个工作流。同时，全新感光元件在V-Log模式下可实现13级动态范围，在视频拍摄中可以展现出更丰富的层次。

V-Log模式拍摄原片

风格化调整后

至高可录制5.8K 30p超高清视频

支持4K 120p高帧率视频录制

5.8K视频原片截图

4K视频原片截图

当然，对于LUMIX G9M2来说，可能不会有太多人使用5.8K的素材进行直接输出，其更大的作用是利用5.8K视频进行超采样至4K、1080p视频进行输出，可以获得更加精致细腻的画质体验。另一重要用途则是通过“裁切”实现更多视频创意，如使用拍摄的5.8K素材进行画面不同区域的裁切，输出1080p全高清的情况下可以获得十几个不同“机位”视角画面，进而也实现了变相的变焦功能；又或者视频拍摄前期由于其他因素影响导致构图不理想，那么5.8K视频素材则有更大的二次构图空间。

4K 120p拍摄画面

不少人会选择松下LUMIX GH系列的一大原因是其支持4K 120p的升格拍摄，而这次主打拍照的LUMIX G9M2也支持4K 120p高速视频拍摄，对于一些有专业需求的视频从业者来说，4K画质下的高速升格画面是全高清无法比拟的，非常适合拍摄一些有氛围的画面以及空镜等。

和此前LUMIX S5M2一样，这次松下LUMIX G9M2也同样提供了实时LUT功能，通过读取和使用保存在SD存储卡中的LUT(.VLT/.cube)文件，载入并保存在相机上后可以对兼容的视频和照片进行实时调色。虽然可能一些人会认为通过Log拍摄在电脑上进行后期调色才更加专业，但其实通过实时LUT功能，可以让不少对于后期不熟悉的视频新手也能在拍摄时直接执行预定的调色，而无需单独后期制作，直接出片大大提升效率。并且这一功能不仅仅适用与视频拍摄，还可以用于现场直播以及静态图像的拍摄。

V-log拍摄原片

VIVID直出原片

实时LUT直出原片

有了实时LUT功能，我们就可以直接输出带有风格化调色视频或照片了，同时还可以在拍照的时候实时预览到套上LUT后的画面效果，直接为照片和视频赋予更强的表现力，新手也能拍摄出极具电影感的画面。

实时LUT直出原片

实时LUT直出原片

通过USB-C可将视频录制到SSD固态硬盘

当然，由于定位原因，这款松下LUMIX G9M2虽然提供了非常强大的视频规格，但是对于专业视频拍摄的GH6或者S5M2来说，G9M2在视频方面还是要次一档，比如没有双原生ISO、ALL-Intra帧内压缩，以及没有物理散热风扇、不支持无时限4K录制等等。但对于绝大多数视频创造者来说，松下LUMIX G9M2的视频性能已经完全够用了。

像素更高依然也有纯净画质表现

这次松下LUMIX G9M2搭载2520万有效像素Live MOS感光元件，这也是继LUMIX GH6之后松下第二款像素突破2500万的LUMIX G系列相机。可能有人会认为现在相机5000万左右都很常见，但是作为M4/3机型来说，LUMIX G9M2的像素密度如果放在全画幅机型上，已经等效约1亿像素了。不过由于其采用了新的维纳斯处理引擎和机内算法的优化，相信LUMIX G9M2的高感控噪能力应该也会得到加强。下面，一起来看看松下LUMIX G9M2在各档ISO下的画质表现到底如何吧。

从上面的截图对比可以看到，松下LUMIX G9M2在ISO 100-800的低感光是表现非常优秀，画面纯净细腻，并且细节还原的很扎实。感光度提升至ISO 1600后画面细节稍有下降，但依然还是能很清晰的看见纸币上人脸的纹理以及线团的质感。当ISO提升至ISO 3200时的暗部画质下降，但暗部也没有明显噪点或杂色出现，ISO 6400后细节变得更加模糊了，但由于采用了新传感器和图像引擎的LUMIX G9M2在控噪上表现依然非常厉害，噪点控制的很不错。所以综合来看，松下LUMIX G9M2在感光度ISO 3200以内都可用，如果不看100%放大只看缩略图的话ISO 6400的画质也没有问题，对于一款M4/3画幅的相机来说已经非常不错了。

松下LUMIX G9M2实拍样片

100%放大局部截图

100%放大局部截图

从上面松下LUMIX G9M2实拍样片的原片放大截图来看，这款2520万像素的新传感器确实能具备非常高的解析力，细节表现非常扎实，而且还有很不错的色彩层次。

3.2秒手持拍摄，光圈F9.0，ISO 200

100%放大局部截图

不得不说，在新传感器和防抖算法的加持下，LUMIX G9M2的机身防抖性能提升到了约8档，手持3.2秒也能拍摄出对焦清晰、画面扎实的画面，基本上很多场景下都无需搭配三脚架了。同时，这也意味着我们即使在低光条件下或使用长焦距镜头拍摄时，使用更低的ISO感光度也能获得更清晰、更锐利的图像。

2秒手持拍摄，光圈F11，ISO 400

固定机位手持相机拍摄，视频防抖效果

手持相机行走移动拍摄，视频防抖效果

同时，LUMIX G9M2出色的防抖在拍摄时的感知也非常强，在手持相机固定机位拍摄时完全可以做到媲美装载三脚架的效果，画面非常的平稳；即便是行走拍摄，画面也没有明显的起伏感，虽然比不上搭配稳定器那么稳定丝滑，但是至少手持移动拍摄的画面是完全可用的，大大减轻了外出拍摄的负担。

评测总结：

从参数配置上来说，这次松下LUMIX G9M2算的是一台拍照与视频都十分强大的性能怪兽，尤其是加入相位对焦系统的加入以及60fps的实时追焦连拍，以及在对焦速度、对象识别等方面的提升，对于松下LUMIX G系列微单来说完全是前所未有的全新体验。

而且在使用上，LUMIX G9M2也给人十分安心的感觉，操控专业之余还具备防尘防水滴能力，并且由于其旗舰定位还拥有-10度的耐寒能力，可以应对更极端环境。当然，出色的视频表现也是这款LUMIX G9M2微单的一大亮点，5.8K与4K 120p就已经非常诱人，更何况还有Apple ProRes以及实时LUT等非常实用的功能，这也让这款LUMIX G9M2一跃成为M4/3系统中性能最全面的机型，对于有专业需求的用户来说是不二之选。

更多松下LUMIX G9M2实拍样片：

这次松下还为这款LUMIX G9M2加入了新的LEICA单色模式，相比于之前普通的单色黑白，LEICA单色模式更加强调高光和阴影的动态单色，同时保留大量细节，画面质感更接近胶片风格。

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