科电传感器 倍科电热水器BEH-60CL1结构，调试和故障代码

倍科电热水器BEH-60CL1结构、调试和故障代码

一、结构

1、基本信息：防电闸+防电墙；电脑遥控；出水断电；抑菌；

2、规格：60L ，

3、能效：一级能效，3200W；

4、结构图

二、使用和调试

1、初次上电

1.1 在初次上电时，全屏幕静态点亮2S，进入开机状态，半胆模式，双8显示实时温度，设置温度70℃，实时时间为12：00。

1.2 上电开机时，全屏幕静态点亮2S，进入上一次掉电前状态。

2 、“开关”键

2.1 待机状态下，触摸“开关”键，系统默认进入之前的记忆状态。

2.2 开机状态下，触摸“开关”键，蜂鸣器提示1声，系统进入待机状态：数码屏及按键全部熄灭，继电器全部断开。

3、 “功能”键

3.1 开机状态下，触摸“功能”键，可以循环选择半胆、整胆、增容加热模式，对应图标及字符点亮。

3.2 开机状态下，触摸“功能”键选择半胆模式，对应字符及图标点亮，系统进入半胆加热/保温模式，默认2100W加热（继电器黑色线），设置温度30～75℃可调。

3.3 开机状态下，触摸“功能”键选择整胆模式，对应字符及图标点亮，系统进入整胆加热/保温模式，默认3200W加热（继电器1+2），设置温度30～75℃可调。

3.4 开机状态下，触摸“功能”键选择增容模式，对应字符及图标点亮，系统进入增容模式，默认3200W加热，无水流时，默认设置温度75℃（不可调），实际加热到80℃。

3.5增容模式下，有水流时，设置温度变为82℃,低于77℃重启加热；如果水流停止，则加热不停止，直到加热至82℃，而后按无水流时的增容模式。

流量脉冲特性：F=(24Q-3)±10% Q:L/min.F:hz

定义启动水流量≥1.3L/M（≥28Hz，1S），关闭水流量≤0.5 L/M（≤9Hz,5S）

4、 “抑菌”键

4.1 开机状态下，触摸“抑菌”键，对应按键灯点亮，此时功能/预约按键灯熄灭，系统进入抑菌模式；默认3200W加热，默认设置温度80℃（不可调）。

4.2 高温抑菌模式下，系统加热到设置温度后，则退出高温抑菌模式，对应按键灯熄灭，返回整胆加热模式；此时功能按键灯点亮。

5、“预约”键

5.1 开机状态下，触摸“预约”键，对应按键灯点亮，此时功能/抑菌按键灯熄灭，系统进入预约模式，预约图标及字符点亮，默认2100W加热，设置温度30～75℃可调，预约时间00～23可调。

5.2 开机状态下，非预约工作模式时，长按“预约”键3S，进入实时时间设置模式。

5.3 系统处于预约等待或者加热状态时，若触摸预约键则退出预约模式，对应按键灯熄灭，返回整胆加热模式；此时功能按键灯点亮。若触摸待机键，则直接返回待机状态。

5.4 半胆、整胆、增容、抑菌、预约加热模式均不能共存。

6 、“调节”键

6.1开机状态下，触摸“调节”键，对应按键灯点亮，再次触摸“调节”键进行调节；无操作5秒后，自动退出调节状态，调节按键灯熄灭。

6.2 实时时间调节

开机状态下，长按“预约”键3S，进入实时时间设置状态，实时时间小时位和H闪烁显示，触摸“调节”键进行调节（初始默认00，每次按键数值变化1，长按则快速变化(5次/秒)，调节范围00～23）若5秒内无操作则退出设置模式；再次触摸“预约”键，小时位时间设置完成，同时分钟位闪烁显示，触摸“调节”键进行调节（初始默认00，每次按键数值变化1，长按则快速变化(5次/秒)，调节范围00～59）；若5秒内无操作或再次触摸“预约”键则退出实时时间设置模式，分钟位时间设置完成，热水器当前时钟已确认。

*实时时间只在设置状态下可以显示，平时只在后台运行，不显示出来。

6.3 预约时间调节（整点预约）

开机状态下，触摸“预约”键，进入预约模式，预约时间和“H”同步闪烁显示，触摸“调节”键进行调节（系统智能设置整点预约的小时位，初始默认12，每次按键数值变化1，长按则快速变化(5次/秒)，调节范围00～23），再次触摸“预约”键，预约时间设置完成，期间若5秒内无操作则退出预约时间设置状态，进入预约加热等待状态。选择预约功能后，实际温度+℃和预约时间小时位+H交替显示（间隔5S）；

6.4 温度设置

系统开机后，触摸“调节”键进入温度设置状态，,设置温度和“℃”同步闪烁显示，再次触摸“调节”键进行调节（每次按键数值变化1，长按则快速变化(5次/秒)），温度调节范围30～75循环，5秒内无操作，热水器确认当前设定温度，退出设置状态，显示实际温度。

增容模式时，按调节键，显示设置温度75，无操作5S后返回显示实际温度。

抑菌模式时，按调节键，不显示设置温度。

7、 “出水断电”键

系统开机后，触摸“出水断电”键，“出水断电”按键指示灯点亮。

当检测到水流量≥启动水流量时，断开所有继电器，关闭所有显示；

当检测到水流量≤关闭水流量时，恢复正常显示，但继电器不吸合，当连续5min内检测到水流量≤关闭水流量，恢复所有继电器到正常状态，全屏正常点亮。

再“出水断电”键按一次，关闭出水断电功能。

出水断电和增容功能不能共存，和其他半胆、整胆、抑菌、预约加热模式可以共存。

三、故障代码

四、热水器拆卸和爆炸图

1、主控板的更换

（1）用一字批撬开控制面板盖,取下。

（2）用十字批将控制盒螺钉拆下。

（3）用十字批将主控板螺钉拆下。

（4）断开主控板和水流传感器连接线后进行更换，更换后重新装好即可。

2、电源板和热切断器的更换

（1）用十字批把拆除维修盖螺钉，打开维修盖。

（2）用十字批拆除电源板和限温器上的螺钉，更换新的电源板和限温器后重新装好即可。

3、电热管的更换

（1） 先用十字批把电热管连接线螺钉拆下，用六角套筒拆下压线夹的M8螺母，

取下压线夹和保温棉。

（2） 用六角套筒拆下电热管压板上的M8螺母，取下压板。

（3） 取出电热管，更换后重新安装好即可。

4、产品爆炸图

END

通过mpu60x0了解运动传感器

运动传感器现在几乎成了电子设备不可或缺的一部分了，手机、平板、手环、手表、vr、ar、导航、相机、游戏机甚至螺丝刀都有。

这种传感器有多种型号，本文通过mpu60x0为例了解这些运动传感器的使用。

这些传感器都是MEMS微机电系统，不要看它尺寸小，里边可包含着一个加速度计和陀螺仪，而它们都是通过微小的机械结构实现的，再通过一定的手段转换为电信号，进而转换为数字信号供我们使用。

mpu60x0基本参数：

3轴acc：16bit，±2g, ±4g, ±8g, ±16g；

3轴gyro：16bit，±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec (dps)，支持外部同步信号；

温度：数字温度输出；

接口：i2c （400k）或 spi（1M，最高读取速度可达20M）；

FIFO：1024字节；

封装：4x4x0.9mm (QFN)；

供电：2.375V-3.46V，一般就选3.3V；

其他：10000g扛冲击，可编程的低通滤波器，DMP，AUX I2C；

不同品牌和系列的传感器具体参数有所差别，通过这些参数基本上就能了解到这个传感器的基本性能和适用环境。

现在的运动传感器基本上都是以sensor hub的形式推出，除了上面的加速度和陀螺仪，hub还会集成一个处理器，通过这个处理器的加持，可以额外输出更多信息，比如数据融合后的四元素、欧拉角、手势识别、计步等等。同时这种形式也提供了对系统更友好的性能和功耗管理，很多数据不再需要主cpu参与，这样主cpu可以处理其他事情或者进入低功耗状态。

加速度计和陀螺仪由于工作原理不同，它们的功耗也是不同的，通常加速度计的工作电流在500uA以下，而陀螺仪的工作电流可以达到3.6mA，二者完全不在一个等级。所以对功耗要求苛刻的应用要慎重使用陀螺仪，非必要不打开。

数据的读取可以通过数据寄存器直接获的，也可以先放到FIFO中，过一段时间一下全读上来，如果实时性要求很高，毫无疑问得直接读，而如果对时间要求不高，对功耗又有要求，放在FIFO则是最佳选择。

传感器一般都有一个中断输出，比如新数据产生、FIFO满、识别到运动或手势等等，使用中断能够最有效率的获取传感器的数据，而使用轮询如果频率高点，可能会获取到上一次一样的数据，频率低点则可能会丢失最新的数据。

具体到使用，基本上就是根据我们的需要配置好寄存器，然后等待中断读取数据。初始化阶段我们一般会先读取传感器的ID，大部分传感器都有一个自己的ID寄存器（WHO_AM_I），如果与手册上写的值一致，说明通信正常，可以进行后续操作，否则表示通信有问题，我们需要排查i2c或者spi是否正常甚至检查硬件电路是否正常。

读取到ID以后，就可以发命令先reset传感器，让传感器处在复位状态，如果传感器复位后默认是sleep状态（mpu60x0），那就先关闭睡眠，唤醒传感器到工作状态。到此时传感器已经可以读到加速度和陀螺仪的值了，这些值都是按照默认配置工作的（配置寄存器都是0）。如果不符合你的需求，就需要进一步设置，比如中断、采样率、滤波器、传感器量程等等。有些传感器有特殊的工作方式，可以自动以一定的频率在工作和睡眠之间切换，达到低功耗的目的，如果正好符合你的需求，就可以设置为这种模式，一般手册上都有详细的设置步骤。这个地方是我写的mpu6050最简单的初始化以及进入cycle模式的代码esp-ws2812-cube/src/mpu6050.cpp · Guo Yaoxin/ws2812-cube - Gitee.com。

采样率： mpu60x0的采样率基于陀螺仪的输出率计算得来，最高8k（只有陀螺仪可以达到），加速度最高1k，如果设置为8k，加速度会有多个重复的值。

低通滤波： 这里根据采样频率、带宽和延时来选择，一般带宽为采样频率的一半，带宽也不能太小，因为小于260的带宽都有延时，延时过大会影响下一次的采样，所以根据这三个参数就能选择一个最合适的配置。(中间可能会有无法都满足的范围，那就避开这些频率或者酌情选择吧)

量程： 量程要根据实际能达到的最大值选取，并不是越大越好，因为ADC只有16bit，采样的数字范围就是（-32768~32767），量程越大分辨率越低，测量的精度就会降低。

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