传感器航迹 沃尔沃汽车申请使用车辆传感器的自主运动定位专利，能够确定车辆的航迹推算定位

沃尔沃汽车申请使用车辆传感器的自主运动定位专利，能够确定车辆的航迹推算定位

金融界2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，沃尔沃汽车公司申请一项名为“使用车辆传感器的自主运动定位“，公开号CN117232536A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，本文的一个或更多个实施例能够提供用于确定车辆的航迹推算定位的处理。示例性系统能够包括存储计算机可执行部件的存储器，以及执行被存储在存储器中的计算机可执行部件的处理器，其中计算机可执行部件能够包括：获取限定车辆的运动的复数个传感器读数的获取部件，其中复数个传感器读数包括惯性传感器读数、运动学传感器读数和里程计传感器读数；以及生成部件，其基于所述复数个传感器读数生成限定车辆相对于放置车辆的环境的位置的姿势值。示例性系统的感测子系统能够包括惯性测量单元传感器、运动学传感器和里程计传感器。

本文源自金融界

君立华域申请无人机航迹平滑专利，提高航迹的视觉吸引力、准确性和流畅性

金融界2024年1月17日消息，据国家知识产权局公告，江苏君立华域信息安全技术股份有限公司申请一项名为“一种改善三维显示无人机航迹平滑的方法及系统“，公开号CN117409150A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种改善三维显示无人机航迹平滑的方法及系统，该方法包括：通过传感器收集无人机的航迹数据；基于飞行动力学原理建立描述无人机飞行的状态空间模型，包括状态方程和观测方程；使用状态空间模型对无人机进行状态估计，通过状态方程预测下一个状态的状态估计和协方差矩阵，实现卡尔曼滤波器的预测步骤，从而减小传感器测量误差的影响；通过观测方程和预测的状态估计计算最终状态估计和协方差矩阵，实现卡尔曼滤波器的更新步骤，从而更准确地估计无人机的状态；基于最终状态估计实时修正无人机的航迹数据，生成用于在三维显示上呈现的平滑航迹，提高航迹的视觉吸引力、准确性和流畅性。

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