侧方传感器 汽车传感器原理口诀，汽车传感器常见故障及其解决方案

汽车传感器原理口诀，汽车传感器常见故障及其解决方案

进气压力传感器，用来间接测空气。

油门松开真空高，油门踩下真空低。

真空低时多喷油，中小负荷按比例。

要想寻它也容易，节气门后寻芳迹。

曲轴位置传感器

曲轴位置传感器，它的作用无人替；

一旦信号丢失了，如何起动车不着。

此时电脑傻了眼，不知哪缸上止点！

凸轮轴位置传感器

凸轮轴位置传感器，一般装在分电器；

若没装在分电器，凸轮轴前后去找去。

它的工作很简单，专测一缸上止点；

报告电脑就算完，顺序点火顺序喷，

缺它电脑玩不转……

节气门位置传感器

节气门位置传感器，负荷信号由它提；

五大工况要牢记，四个和它有关系。

翻板关闭是怠速，信号电压零点几；

翻板开大负荷大，信号电压四点八；

不仅控制发动机，还能控制自变器！

加热型氧传感器

加热型氧传感器，排气管内测氧气；

用来控制空燃比，氧化锆是电解质，自己产生电动势；

氧气多时供油稀，信号电压0.1；

氧气少时燃气稠，信号电压0.9；

电脑据此调油量，每10秒中有8变，如果不变赶紧换。

压电爆震传感器

压电爆震传感器，一般装在气缸体；

一但测出震频率（6～9KHz），点火角儿向后移,

爆震随之消失完，点火开始向前赶；

控制点火最佳点，总在爆震区边缘。

汽车有许多种传感器，每一种传感器出了故障，汽车都会出现这样那样的问题。何为车用传感器？车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。一旦某个传感器失灵，对应的装置工作就会不正常甚至不工作，传感器在汽车上的作用是极为重要的。那常用的都有哪些传感器呢？一旦传感器故障又会让汽车有什么表现呢？今天汽修案例微信小编为大家解读一下

1、氧传感器

位置在排气管上，氧传感器故障，使ECU无法得知所喷射的汽油量是否正确，而造成混合器浓度不是过浓就是过稀，燃烧不充分，降低发动机功率，增加排放污染。

2、轮速传感器，一般安装在每个车轮的轮毂上。一旦故障，ABS则会失效。

3、空气流量计，一般安装在空气滤清器与节气门体，一但故障发动机转速升不起来。

4、水温传感器，一般安在节温器旁边，一但故障，发动机则会在冷起动时启动困难、怠速运转不稳定,且加速时动力不足。更多资讯关注：汽修案例，上万案例库以备查

5、 曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器，一般分别安装在曲轴皮带轮的后方或者是大飞轮附近和凸轮轴的前方或者是后方，二者相辅相成，同时工作才能为发动机正常运转提供良好保证。一方故障，发动机则会无法起动。

6、油门踏板位置传感器

一般和油门踏板一体，一旦故障，发动机则只能处于怠速状态运转。

7、里程表传感器

一般装在变速箱上，一但故障，里程表就不走字了。

8、机油压力传感器一般安装在发动机的侧面缸体上，一旦故障，机油压力不够的时候仪表盘上的机油灯也不会亮。没有了机油报警，如果真的车辆机油缺少了，我们也很难知晓而不会去加机油，极可能会造成发动机损坏

10、ABS传感器

一般安装在每一个车轮子上面的轴承旁，一旦故障，紧急情况ABS不会起作用，紧急制动时车轮会抱死，如果遇到湿滑路面，容易发生甩尾，影响行车安全

11、安全气囊传感器

一般安装在在车内前方（正副驾驶位），侧方（车内前排和后排）和车顶三个方向，一旦损坏，不用说，遇到紧急情况安全气囊不会弹出来。一般传感器故障，相关故障灯都会亮起，查找原因，传感器故障时，一定要引起重视，这和行车安全息息相关，毕竟安全第一。更多资讯关注：汽修案例，上万汽修案例

12、进气压力传感器，一般安装在节气门旁边，一旦故障会引起点火困难、怠速不稳、加速无力 等一系列问题

13、节气门位置传感器，安装在节气门体上，一但故障会导致发动机怠速运转不正常、发动机抖动及加速反应迟滞。

14、进气温度传感器，一般安装在节气门后方，一但故障发动机混合气过浓或过稀，直接导致冷启动困难，且启动后怠速不稳

15、爆震传感器，一般安装在发动机气缸壁上，一旦故障，发动机故障灯会亮，发动机会出现“自我保护现象”，影响正常驾驶。

汽车是个有成千上万个零部件组成的“复杂体”，各式各样的传感器就让人看着眼晕，每种传感器一但故障，汽车正常运行就会大打折扣！

自动驾驶技术之传感器篇-——超声波雷达的迭代之路AK1 or AK2

/ 导读 /

hello，各位朋友们，又到了和大家聊自动驾驶技术的时间。本人之前做过超声波雷达，毫米波雷达，ADAS摄像头的产品经理，所以准备先出一个系列自动驾驶技术之传感器篇。

超声波雷达

关于超声波雷达，先给大家讲讲基本原理，超声波雷达是利用声波（一种机械波，速度340m/s @空气）在空气中传播，遇到障碍物会把部分声波进行折回，超声波雷达再对折回的声波进行接收，通过信号处理可以得到：

1. TOF(飞行时间），依此可以计算障碍物的距离；

2. 几个探头自发自收，自发他收，三角定位后就可以把距离转化为坐标；

3. 回波的特性是有一定规律性的，如果能找到些内在规律，就可以对典型物体进行学习，高低判断，甚至物体分类学习。

所以，超声波对于用户或者系统来说，他的主要价值就是提供近距离感知信息 ：

1. 障碍物点云信息，包含时间戳，一些自学习属性，在扫车位和泊入过程为系统提供障碍物检测的信息；

2. Freespace可行驶区域，可作为规划控制的基础；

3. 点云聚类形成车位，作为空间车位的输入。

AK1&AK2

由于这两年关于AK1&AK2 的说法很火，我这里就给大家讲讲我理解的AK1和AK2。

在这里先把超声波雷达的细分市场跟大家介绍下，首先超声波雷达也分为高端和低端两个市场 ：

1. 低端市场： 该超声波雷达仅能输出距离信息，不能通过多探头收发时序控制做三角定位，仅仅用于PDC前后防碰撞报警，这类超声波不需要消耗很多CPU算力，所以探头本身自带的ASIC芯片就能完成该工作；

2. 高端市场： 高端探头不仅能输出距离，还能通过三角定位输出点云信息，而且只有这种点云信息才有跟视觉进行融合的基础（视觉点云，或者语义分割的目标等），所以可以用于更为高阶的ADAS功能，APA&HPA&AVP甚至一些高速场景；

而我们所说的AK1&AK2都是属于高端产品，都是可以输出点云的超声波 。那具体有什么不同呢？其实最大的不同是可编码性（coding)， 传统的超声波由于都是在同频进行工作的，所以为了避免同频干扰，一个保杠的所有探头的轮次发波的，所以系统刷新周期较长。而AK2通过一些特殊的编码方式可以实现多个传感器的同时收发波，主流的方法和FMCW毫米波雷达有点类似，让超声波雷达可以发出可以线性变频的正弦波。

AK2优势

1. 如果系统刷新较长，会有什么后果呢？单位时间的点云信息就少了，也就是密度少了，密度少了会有什么后果呢？障碍物包括车位的轮廓就没有那么好了，整体系统精度就会受到影响，这也是为什么现在毫米波雷达上讲的要通过级联去增加点云致密度的原因；

2. 线性调频（Chirp模式）下发波强度可以做到最大，提高我们的最远探测距离；

3. 新一代的ASIC提取数字信号的能力更强，带宽也更大（老一代超声波一般采用GPIO/LIN，新一代上DSI)，所以可以把更多更原始的特征信息提取出来给到上层信号处理中，信号处理中可以采取更多更有意思的算法去做更有意思的事儿。当然，这个对于MCU也是很大的负载，所以各家可以考虑对整个域控架构进行些调整，适当超声算法可以放在SOC端。

后续超声波雷达的迭代方向

1. AIP封装的近场雷达是否会代替？由于毫米波雷达的优势，点云的丰富度，测高能力等，未来整车是否由毫米波替代超声波呢？让我们拭目以待；

2. 可以进行测高的超声波：由于目前超声波雷达只能输出物体的高低属性，无法准确测高，所以下一代超声波也需要把此痛点解决，方案当然由很多，在此不表；

3. 可以在中高速条件下进行探测的超声波：目前超声波主要运用于低速场景（25kph以下），中高速条件下的超声波稳定探测也是一个未来需要解决的点，很多高速场景也需要超声波进行一定的补盲，比如干线物流卡车侧方盲区。

最后，超声波雷达确实不是一个新玩意儿，但是，确实在我们泊车或者说自动驾驶过程中是一个极为重要的感知传感器 ，也有很多有意思的点，希望今天我的介绍能让大家对它有更深刻的了解，有些不正确点也欢迎大家指正讨论，最后祝愿自动驾驶早日实现！

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