传感器坐标系 大华股份申请不同传感器的标定方法，设备及计算机可读存储介质专利，实现第一坐标系与第二坐标系之间坐标转换的最优坐标转换关系

大华股份申请不同传感器的标定方法、设备及计算机可读存储介质专利，实现第一坐标系与第二坐标系之间坐标转换的最优坐标转换关系

金融界2024年4月10日消息，据国家知识产权局公告，浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“不同传感器的标定方法、设备及计算机可读存储介质“，公开号CN117848399A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种不同传感器的标定方法、设备及计算机可读存储介质，包括：对各标志位置，确定通过第一传感器采集的第一坐标系下的真实标志坐标，并为各真实标志坐标生成在第二传感器对应的第二坐标系下对应的多个假定标志坐标。确定多个粒子，并基于各真实标志坐标与各粒子确定多个假定转换关系；每个粒子对应一组与每个标志位置一一对应的假定标志坐标。对每个粒子，根据粒子对应的假定转换关系、目标位置在第一坐标系下的第一真实目标坐标和在第二坐标系下的第二真实目标坐标，确定粒子的第一损失函数值。根据各第一损失函数值，利用粒子群算法对各粒子进行迭代优化，确定用于实现第一坐标系与第二坐标系之间坐标转换的最优坐标转换关系。

本文源自金融界

通用汽车申请用于传感器对准的车载计算架构专利，实现传感器和参考坐标系之间的精准对准

金融界2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于传感器对准的车载计算架构“，公开号CN117726497A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，一种用于将传感器对准到参考坐标系的计算机实现的方法包括启动多个线程，每个线程同时且彼此独立地执行。第一线程解析从传感器接收的数据并将解析的数据存储在数据缓冲器中。第二线程使用解析的数据计算对准变换，以确定传感器和参考坐标系之间的对准。所述计算包括检查所述数据缓冲器包含至少预定量的数据。如果至少存在预定量的数据，则使用数据缓冲器中的解析数据来计算中间结果；否则，第二线程等待第一线程将更多数据添加到数据缓冲器。第二线程将中间结果输出到数据缓冲器中。第三线程响应于对准计算的完成而输出对准变换。

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