自动地面传感器 自动清洗，吸力自由调节，石头自清洁扫拖机器人G10体验

自动清洗，吸力自由调节，石头自清洁扫拖机器人G10体验

扫拖机器人对于大家来说并不陌生，但对于扫拖机器人的评价大多数不高，不是因为运行声音大，就是觉得扫拖地机器人比较笨，障碍物需要多次触碰后才能躲避，再就是如果扫拖机器人支持拖地功能，但需要自己清洗拖布费时费力不如自己拖地，我在之前使用扫机器人时也有这样的体验，不过我最近换了一个新的扫拖机器人，它不仅运行声音较小，同时还拥有自清洁功能，当清理到一定时间后会自行回去清洗拖布，这样就无需我们手动清洗了，今天我们就来聊聊这个石头自清洁扫拖机器人G10。

这款扫拖机器人由自清洁充电座与扫地机器人主机两部分组成，所以包装相比于普通扫地机器人会大很多，大家在选择这款扫地机器人时不建议叫快递送到驿站，建议叫快递师傅直接送到家里，毕竟这个快递我看了下有16KG重，自己搬的话没有推车的情况下蛮困难的。

石头自清洁扫拖机器人G10在机身底部拥有很多传感器，其中有一个传感器是一般扫拖地机器人所没有的，它就是超声波传感器，或许大家还不知道这颗传感器能起到什么作用，当它清扫到地毯时，超声波传感器就会提示扫拖机器人将拖布提升，这样不仅可以将地毯上的灰清理干净，同时拖布也不会沾到地毯造成二次污染，不得不说这一个小小的传感器确实解决了扫拖地机器人吸拖地毯的痛点。

石头自清洁扫拖机器人G10内部拥有二个收纳盒，一个就是我们常见的灰尘收纳盒，另一个就是扫拖机器人中的水箱，可以看到与大多数扫拖机器人的水箱相比，这款扫拖地机器人的水箱拥有一个滤网设计，这对于我们来说从此不再担心有异物进入到水箱内部了。

或许大家会觉得这个水箱为什么这么小，其实石头自清洁扫拖机器人G10在回洗过程中，不仅可以自清洁拖布，同时当扫拖机器人水位不足时也会对水箱进行补水，所以这款扫拖机器人的水箱相对来就小了一些。

很多扫拖地机器人在使用过程中经常会碰到各种物体，这是由于它的激光雷达功能并不完善，所以会出现撞壁的情况出现。这款扫拖机器人拥有LiDar避障功能，激光雷达每5秒就会旋转扫描一次，扫描后能形成360度动态建模，这样在运行过程中通过不断建模更新，不仅能实现避障同时也能实时定位清扫的位置以及尚未完成清扫的区域，加之支持远程控制，这样即便我们不在家的情况下通过米家APP也能第一时间得知扫拖地机器人的清扫状态。

既然说完了扫拖机器人主机，接下来我们就来看看自清洁充电座究竟内部构造是什么样子的。自清洁充电座主要是负责给扫拖机器人提供充电功能以及自清洗功能，当然在扫拖机器人自带的水箱水位不足时，自清洁充电座也能将基站内的水灌入到扫地机器人的水箱中，所以别看小看了这个基站它拥有很多功能。

在基站内部拥有二个水箱，一个水箱为灰色一个水箱则为透明色，灰色的水箱则是污水箱，主要是收集清洁拖布后的水，另一个水箱则为净水箱主要为整个基站供水。

水箱中也有一个装置，当污水箱水位过高时则会提醒使用者该将污水倒出，这样做的好处则是无需定期去观看污水箱水位情况了，因为装满后会有自动提示。

净水箱装水也比较方便，我们只需将基站的上盖打开，将净水箱抽出加上打水的时间整个过程不到1分钟，相比于其它品牌需要将水灌到水箱内，石头自清洁扫拖机器人G10不仅装水没那么繁琐，同时对于净水桶的清洁来说也比较方便，可以说就连这种细节石头都为你想到了，让你在清洁过程中毫无死角。

接下来我将通过实际使用来看看究竟这款石头G10怎么样，在体验过程中我发现这款扫拖机器人确实与众不同，它在开机后会先自转一圈来扫描周围的物体，并且在建模速度方面比一般的扫拖机器人快很多，这是我没想到的。

相信大多数家庭地上所放置的物品都不少，这也是为什么大多数人不太喜欢扫拖机器人的原因，因为地上物品太多扫地机器人又无法避障这就会导致，它来回的撞地上的物品，然后摸索着寻找出去的路，这一过程我估计需要几分钟普通扫拖机器人才能出来。

石头自清洁扫拖机器人G10则不同，虽然有时也能撞到地上的物品，但在反应能力方面比一般扫拖机器人快很多，并且普通扫拖机人所无法躲避的物品，这款石头G10扫地机器人则可以轻松躲避，以至于石头G10扫地机器人在我家桌子下方也能来去自如，我丝毫不必担心它来回撞的问题出现。

很多人喜欢在家中沙发前面摆放一个地毯，但在清理方面又十分麻烦，不仅如此扫拖机器人在清理的过程中很有可能带着拖布清扫地毯，这样就会造成地毯很湿，踩在上面的感觉你们懂，石头自清洁扫拖机器人G10刚才我也说过了自带超声波传感器，当经过地毯时则会自动将拖布模块做提升，这样在清理地毯的过程中就不存在拖布碰到地毯的情况出现，这个功能可以说非常的贴心实用，也是我在体验这款扫地机器人当中我觉得最人性化的一个功能。

不仅是在清扫过程中遇到地毯自动提升，我们还可以通过米家APP设置当经过地毯时增大吸力，这样可以将地毯中藏匿的灰尘清扫干净，不得不说这款扫拖机器人虽然价格相比于普通扫地机器人会贵一些，但我觉得功能是与价格成正比。

不仅如此，当你家有垫子时这款扫拖机器人也能轻松经过，所以你无需担心它的穿越能力。

很多人不愿意使用扫地机器人的原因在于它运行噪音较大，其实刚开始我也蛮担心这款扫拖机器人的声音，直到我在米家APP内看到了有一个吸力控制，这也意味着这款扫地机器人运行声音是可控制的，当然我也对扫地机器人的声音做了一个测试。

从图中可以看到当扫拖机器人在运行时，如果选择静音运行，扫拖机器人发出的声音仅有42分贝，这对于我来说已经算得上比较安静的声音了，如果你白天没有时间让扫拖机器人打扫家里，其实夜晚你可以叫它帮你屋子，这样休息与打扫二不误。

石头自清洁扫拖机器人G10拥有2500Pa的吸力，那么它究竟能达到什么样的清扫效果，其实这个吸力相当于目前市面上手持无线吸尘器的吸力效果，或许大家还没有什么概念，那么我就拿一些瓜子壳给大家做一个演示。

从图中可以看出，石头自清洁扫拖机器人G10一下就将瓜子壳清理干净，这也说明了连瓜子壳这种比较大的异物都可以轻松吸入，我们平时地上的灰尘或者食物残渣同样也可以轻松吸入，经过这个实验大家也不必在对这款扫拖机的吸力存在质疑了。

石头自清洁扫拖机器人G10拥有每分钟3000次高频声波震动擦地，那么它的拖地效果又如何能，我使用了咖啡做了一个测试，从图中可以看到石头自清洁扫拖机器人G10经过高频振动很轻松地就将咖啡吸附并清理了，这也说明了拖布的吸水性以及扫拖机器人的清理效果非常不错。

最后我还做了一个防跌落测试，我将扫拖机放在了桌子上大家可以看到当扫拖机器人启动时，它并没有出现掉落的情况，而是在桌子上继续清扫运动，这也意味着当你家里有楼梯时不用担心这个扫地机器人会跌落下去。

自清洗究竟能清洗到什么程度，刚才我不是用这款扫拖机器人清理了咖啡，它背部的拖布也沾有不少咖啡污渍，我点击了回洗功能，我首先拍了一张没有清洗拖布的照片，可以看到拖布上有明显的污渍。

这个是自清洗后的拖布，可以看到上面的污渍基本看不到了，这也说明了自清洗的效果确实不错，和手洗的差不多。

再来看下污水箱与净水箱，我一共清洗了三次，其实也不是很废水，所以也不存在频繁加水的情况出现。

官方赠送了清洁剂，大家可以在有需求时使用它。

当我打开这款扫地机器人的App我才发现它是真的强大，当这款扫地机器人打开5秒钟就开始做地图建模了，并且路径在手机APP上完全看得到，剩余电量清扫面积以及清洁时间也在主页面上有展示，当然最为重要的是我可以调节这款扫拖机器人吸力大小，以及擦地的强度等，这是普通扫拖机器人所无法做到的。

除此之外我们也可以给扫拖机器人划定清扫范围，例如宝宝经常活动的某个区域需要每天重点清扫等等，我们只需画一个范围扫拖机器人就会自动清理，当拖布使用一段时间后会自动回洗，这对于我来说不仅方便，同时也能保证划定区域内地面保持干净。不仅如此这款扫拖机器人还支持地图保存，如果是多层的用户同样也可以保存每一层的地图，这样下次在清扫时就无需二次扫描了。

回洗间隔也可以通过APP调节，可以说这款扫拖机器人基本所有的功能都可以通过APP调节。

体验了石头自清洁扫拖机器人G10我发现这款扫地机器人确实不错，虽然外观与目前市面上的扫拖机器人一样，但在功能方面这款扫拖机器人已经超越了同类产品，不仅拥有超声波传感器在清洁地毯时拖布模块会上升，避免与地毯接触，同时它的建模以及避障功能也比较的完善，即便碰到了某些物体时反应也比较迅速，当然最为重要的是这款扫拖机器人支持自清洁功能，并且自动清洗的效果比我手洗的都好，最后大家对于这款扫拖机器人如何看待？

信息化战场的“电子伏兵”：地面传感器

在侦察装备这个大家庭里，活跃着一支日益兴旺的生力军，这就是现代战场隐形侦察兵——地面传感器，俗称“电子伏兵”。所谓地面传感器，顾名思义，就是一种专门置于地面，通过对地面运动目标所引起的电磁、声响、震动和红外辐射等物理量的变化进行探测，并转化成电信号后对目标进行侦察识别的侦察设备。它们集“神眼”、“神耳”、“神口”、“神感”等功能于一身，日益成为诸多国家军队战术范围内执行预警、目标搜索、目标监视等任务的得力助手。

1．震动传感器：震动令人无处藏身

震动传感器也叫震动探测器，它类似于记录地震和原子弹爆炸震波的地震仪，是传感器中使用最为普遍的一种。这种传感器侦测目标时，主要通过震动探头（亦称拾震器）捕捉人员或车辆活动而造成的地面震动信号来探测目标。战场使用时，可采用人工布设、火炮发送和飞机空投等设置方式。通常情况下，拾震器设置于地表层，当人员或车辆等物体经过附近时，传感器便将目标引起的地面震动信号转化为电信号，经放大处理后发给监控中心，进而进行实时的战场监测。

震动传感器的主要优点是探测距离远、灵敏度高且耗电量很小，通常可探测到30米以内运动的人员和300米以内行进的车辆，自备电池可使用数月而不需要更换，是所有传感器中探测距离较远、能量消耗较低的一种。另外，还具有一定的目标分辨能力，不仅可以区分人为震动与自然扰动，还能识别人员和车辆。但是，震动传感器也存在着不足，主要表现在探测距离受地面土质变化影响较大，土质硬，探测距离远；土质软，探测距离近。另外，面对洼地、沟壕、水溪等复杂地形，几乎都成了它的盲区。

2．声响传感器：辨声探寻蛛丝马迹

声响传感器是一种通过对运动目标发出的声响信号进行接收、处理后，实现对运动目标侦察探测的侦察装置。实际上，声响传感系统的探测器就像常见的“话筒”，它可以把获取的目标发出的声音信号转变为电信号发送给监控中心，再还原为声音信号，以此来对目标进行识别、探测。

声响传感器的最大优点在于分辨力较强，不但能鉴别目标的性质，还能排除自然干扰，分辨人为声响还是自然声响。比如，对人员进行探测时，不仅可以直接听到声音，还能根据话音判明国籍、身份以及谈话内容；对车辆进行探测时，可根据发动机声响判断车辆的类型。此外，它的探测范围也比较远，探测人员正常谈话可达40米，对于运动车辆则达数百米。美陆军一种称作“音响浮标”的声响传感器，探测距离可达300～400米，几乎接近人的听力范围。声响传感器的缺点则在于耗电量较大，正因如此，声响传感器通常受人工指令信号控制探测或与震动传感器联用，待震动传感器探测到目标后再启动声响传感器，从而把震动传感器耗电量少与声响传感器鉴别能力强的优点结合起来，取长补短、相得益彰。

3．磁性传感器：磁场扮演“地面神探”

磁性传感器又称遥控电磁传感器，它的探测器是一个磁性探头。磁性探头工作时，通过连续发出无线电信号，并在周围形成一个静磁场，当铁磁金属制成的物体，如步枪、车辆等进入这个静磁场时，就会感应产生一个新的磁场，从而扰动原来的静磁场受到干扰并引起磁指针的偏转与摆动，进而产生电信号，实现对携带武器的人和车辆等物体的探测。

磁性传感器也有较强的鉴别目标性质的能力，并且反应速度也比较快，能区别徒手人员、武装人员和各种车辆，探测反应时间仅为2.5秒，还可实时地探测快速运动的目标。与其它传感器相比，还有一个突出的特点，就是它能适应各种条件下的战场探测，特别适用于震动传感器难以探测的沼泽、水网等地区，从而弥补震动传感器的不足。但是，由于受设备体积和重量的限制，磁性传感器的能源有限，进而从很大程度上限制了磁性传感器的探测距离，一般情况下，对人员探测距离仅为3～4米，对于轮式车辆、装甲车辆也只有30米左右。

4．红外传感器：专捕红外的“猎手”

红外传感器是一种能够感应目标辐射的红外线、并将其转换成电信号后对目标进行识别探测的侦察设备，通常区分为有源式和无源式两种。有源式红外传感器的工作原理是，当战场上运动的人员或车辆通过传感器工作区域时，传感器发出的红外光线即被切断，此时传感器便被启动，同时监控站的警报器则会发出警报，以此来探测目标。无源式红外传感器的工作原理是，当目标发出热辐射使传感器工作区域的温度突然发生变化时，传感器便被启动。

这种装置具有体积小巧、无源探测、隐蔽性好、响应速度快、灵敏度高等诸多优点，通常隐蔽地布设在需要监视的道路和目标区附近，可探测到视角扇面区20米以内的人员和50米以内的车辆目标；在15米范围以内，人的正常体温就足以启动该装置。但是，红外传感器也有不足，比如：人工布设装置多且程序较为繁琐，探测范围有限，无辨别目标性质的能力，抗干扰能力相对较弱。

5．压力传感器：警报来自“脚”下

压力传感器又称应变电缆传感器，它的探测器是一根极细的应变电缆。战场使用时，埋设在目标可能通过的路面下，当运动目标压过浅埋的应变电缆时，电缆因受挤压而变形，从而引起电阻发生变化，产生电信号，起到探测报警的功效。

与其它传感器相比，压力传感器的突出优点在于虚警率低、目标信息判断准确、抗电磁干扰能力强且响应速度快。它也是使用最早、种类最多的一种传感器。早在越南战争期间，美军就曾使用了很多压力传感器。但是，这种传感器只有当运动目标压过电缆时，才能发现目标，其探测范围与电缆的布设长度相关，通常只有30米左右，野战使用上有一定的局限性。

6．扰动传感器：碰“我”就得露真身

扰动传感器是一种当传感器被移动或干扰时，能自动发出报警信号的侦察探测装置。如一种名为“无声微型炸弹”的扰动传感器，外形极似石头或树枝，当被移动时，即刻发出无线电信号，向监控器发出警报。还有一种叫做“守夜者”的扰动传感器，外观犹如头丝粗细的金属线，当金属线被折断时，便立即向监控器发出报警信号。

扰动传感器的主要优点在于体积较小、隐藏性强、反应速度快、可靠性较高，并能较为准确地鉴别人员或车辆。缺点是只能人工布设，特别是只有在直接接触目标的情况下才能探测目标，战场使用局限性和偶然性较大。

7．结语

目前，世界各国正在研制的地面传感器还有很多，功能也各异，如智能传感器，这是一种带有微处理机，兼有判断与信息处理能力的传感器；光导纤维传感器，这是一种利用光纤本身的某种敏感特性或功能，探测战场指定地区的压力、电场、磁场等环境的变化，以判断敌方目标性质及活动情况的传感器；图像传感器，这是一种利用光电器件的光—电转换功能，将其光面上的目标成像转换为相应的电信号图像，用以观察战场上声像并存的敌方活动情况的传感器；微量气体传感器，这是一种通过对车辆尾气的气味及含量浓度来判断车辆类型和数量的传感器；超导传感器，这是一种通过向某个物体发射特定频率的电磁波，尔后分析并对照物体反射回来的电磁波频率，就可区分出物体性质的传感器。

根据有关军事专家的预言，在未来作战中，将会有种类繁多、形态各异的地面传感器遍及信息化战场各个角落，这些隐形的“电子伏兵”将会悄悄地监视着对方的一举一动，信息化战场上侦察与反侦察的斗争也将愈演愈烈。

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