位移传感器原理图 一文秒懂角度位移传感器原理
一文秒懂角度位移传感器原理
角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的测量元件。什么是角度位移传感器呢，下面进行具体介绍。
角度传感器肯定是用来检测角度的。角度位移传感器一般都安装在位置固定，但能周向旋转的轴上，传感器与轴同步运行，可以想象编码器是如何安装的，道理都一样。轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，一般情况下，在PLC程序中编程把它重新复位。
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如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。每一个齿轮的上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：
I=G×R
在例子中，G为3，对于角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：
I=3×16=48
每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。
C=D×π
在我们的例子中：
C=81.6×3.14=256.22
最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：
T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：
T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.
一文搞懂激光位移传感器的原理、应用、选型
什么是光学式激光位移传感器？
所谓位移传感器，就是以微米（μm）为单位，测量物体的高度、厚度、距离等的传感器。
一般光电传感器是检测物体的「有/无」而位移传感器则用于测量「物体移动了几mm的距离」。
常见的激光位移传感器采用的是三角测量原理，测量物体至传感器之间的距离。
激光位移传感器的优点有哪些？
非接触测量
可以长距离测量
可以测量微小物体
高速、高精度测量
大部分物体都可以测量
激光位移传感器和其他原理位移传感器对比
激光位移传感器的最大缺点是什么？
激光位移传感器出光和受光窗口透镜，容易受到粉尘和油污的污染。透镜⼀旦被污染会挡住了⼀部分光或者完全挡住光路造成检测偏差或不能检测。
激光位移传感器能做什么？
厚度测量：
厚度测量:
弯曲、变形测量：
松弛度测量：
平整度检测：
定位：
段差判别：
重叠检出：
形状、外形检测：
当然还有很多简单的检测例如：高度、限位、计数、有无等等，您可以尽情发挥你的想象力用好激光位移传感器。
选择激光位移传感器要了解的参数有哪些？
对于激光位移传感器选型时候一定要了解的一些参数，这些非常重要。
1、分辨率：一般是指传感器的最小量程是多少，也就是传感器的最大识别率。如果是该参数标注为1mm，那么分辨率就等于1mm。
2、重复精度：我们一定要知道就算被测物在静止状态下，测量值都会有轻微的波动。静止状态下的被测物在相同位置下反复测量的误差幅度就是重复精度。例如该参数标注为1μm 那该传感器重复精度即为1μm。
3、满量程（有效量程）：即传感器额定的有效量程范围。我们在选择传感器一定要针对需求的检测距离选择包含有效量程范围内的传感器。
4、线性精度：测量值和实际位移的误差。线性精度用百分比表示，但由于量程是一段范围而且越到量程顶点越难保证测量精度，所以大多传感器都会标注量程顶点的线性精度来直观反映传感器的性能。
5、采样频率/采样周期：频率是指每秒钟测量的次数，频率越高测量一次花费的时间越短，测量时间越短越适合高速移动物体的检测。
6、平均采样次数：即使在静止状态下都会有轻微的测量波动，此时需要多次测量计算平均数使测量值稳定准确。
常规选型流程：
最后一定要注意输出接口是否满足您的使用要求：
例如RS-422、RS-232C、USB、开关量、模拟量等等
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