传感器原理及应用期末 《06016传感器技术原理与应用》——期末复习自考复习材料
《06016传感器技术原理与应用》——期末复习自考复习材料
1. 传感器的定义
一种能检测(采集)外界信息,并按一定的规律将其转换成易处理的电信号的装置。
2. 传感器的分类
(1)物性传感器:外界信息使材料的固有性质发生变化,检测性质的变化来检测外界信息。
(2)结构型传感器:使元件的结构(如弹簧、气压腔…)发生形变,测量结构的变化来检测被测对象。
(3)按照信息的传递方式分类分为直接型传感器-----被测信息通过传感器直接转换成电信号和间接型传感器-----被测信息通过多于一次的转换才变为电信号
(4)按照人类的感觉功能分类视觉、听觉、味觉、感觉、触觉……
3.传感器基础简介
传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间关系的特性
一般分为两大类:
静态特性:被测量不随时间变化、或随时间变化很缓慢--静态信号时的特性,用一系列静态参数来描述
动态特性:被测量随时间变化很快--动态信号时,输入随t变化时其输出量的响应特性。用一系列动态参数来描述
三、考核知识点
掌握传感器的定义和几种分类方法,熟练掌握基本特性参数、基本测试单元和控制单元的构成及其原理,了解传感器的转换原理,通过几个传感器的应用实例电路,认识其在各行业中的重要性
(1) 传感器的转换原理;
2) 传感器的应用。
工业生产自动化:位移传感器、速度传感器、温度传感器、视觉传感器……
国防现代化:导航瞄准的光传感器、定位系统的磁传感器……
航空航天技术:紫外光传感器、磁传感器、加速度传感器……
能源开发:光传感器、力学量传感器、磁传感器……
生活各场所:智能家居、智能交通、智能超市.......如电子灶的气体传感器、电冰箱的温度传感器、电视机微机的电压传感器、温度传感器……
科学研究:探测器
环境保护与生物科学:气体检测、酶传感器、微生物传感器……
五、本章重点、难点
重点:传感器的基本特性参数、基本测试单元和控制单元的构成及其原理。
难点:传感器的动态特性。
《机电一体化原理与应用》期末考试试题
《机电一体化原理与应用》期末考试试题
一、单项选择 (每题2分,合计20分)
1、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比
2、PD称为( )控制算法。
A 比例 B 比例微分 C 比例积分 D 比例积分微分
3、加速度传感器的基本力学模型是
A 阻尼—质量系统 B 弹簧—质量系统 C 弹簧—阻尼系统 D 弹簧系统
4、在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。
A 插补 B 切割 C 画线 D 自动
5、对于交流感应电动机,其转差率s的范围为
A 1<s<2 B 0<s<1 C -1<s<1 D -1<s<0
6、抑制干扰的措施很多,主要包括
A 屏蔽 B 隔离 C 滤波 D 接地和软件处理等方法
7、机电一体化的高性能化一般包含
A 高速化 B 高精度 C 高效率 D 高可靠性
8、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ()
A 产大 B 减小 C 不变 D 不定
9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )
A 有关 B 无关 C 在一定级数内有关 D 在一定级数内无关
10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( ) 等个五部分。
A.换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D.检测环节
二、多项选择 (每题2.5分,合计25分)
1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:( )
A 内循环 B正循环 C负循环 D外循环
2、机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括( )
A性能指标 B系统功能 C使用条件 D经济效益
3、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的 ( ),使它们同步协调到达目标点。
A 位置 B 加速度 C速度 D 方向
4、一般来说,伺服系统的基本组成为( )
A控制器 B功率放大器 C执行机构 D 检测装置
5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和( )
A分级计算机控制系统 B监督计算机控制系统
C直接数字控制系统 D间接数字控制系统
6、STD总线的技术特点有( )
A模块化设计 B系统组成 C 修改方便 D 扩展方便
7、在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为( )
A 有线 B 并行 C串行 D 无线
8、开环步进电动机控制系统,其组成主要由( )
A环形分配器 B 减速器 C功率驱动器 D 步进电机
9、实现步进电动机通电
环形分配的常用方法有( )
A计算机软件 B硬件分配 C专用环形分配器 D 电源分配器
10、应用于工业控制的计算机主要有( )
A.电动机 B. 总线工控机 C. 单片机 D. PLC
三、填空题 (每空1分,共25分)
1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________。
2、某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。
3、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种___________、___________。
4、位置传感器按其原理主要分__________、___________、__________、__________等几种。
5、可编程控制器主要由__________、_________、__________等其它辅助模块组成。
6、伺服系统的基本组成包括______________、_____________________、检测装置、____________________。
7、对于齿轮传动常采用____________、__________、__________的方法消除齿侧间隙。
8、滚珠丝杆螺母副结构有两类:_______________、______________。
9、现在常用的总线工控制机有 ________ 、________ 、________等。
10、驱动方式按动力源的不同分为有__________、___________、__________三种。
四、分析题 (每小题10分,共30分)
1、简述PLC系统与继电器接触器控制系统的区别。
2、三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少?步距角为多少?
3、采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统,要求:
1) 按钮x1为A电磁阀打开,按钮x2为A电磁阀关闭 (输出y1);
2) 按钮x3为B电磁阀打开,按钮x4为B电磁阀关闭 (输出y2);
3) 只有B电磁阀在工作中,A电磁阀才能工作。
要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。
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