石头g10激光传感器 真正解放双手 再树行业标杆！石头自清洁扫拖机器人G10评测

真正解放双手 再树行业标杆！石头自清洁扫拖机器人G10评测

作为智能家居的重要组成部分，扫地机器人已经走入千家万户，而其在功能层面也不再局限于“扫地”，实现了“扫地+拖地”二合一，最大限度替代人工作业，利用科技力量解放了我们的双手，通过手机端APP或语音助手指哪扫哪，呼来喝去，堪称懒人福音，也反映了如今“懒人经济”的广泛前景。

然而，哪怕再高端的扫拖机器人也不能完全取代人工。原因很简单，尘盒快满了需要拆下清理，水箱缺水了需要拆下加水，拖布变脏了需要拆下清洗，滚轮缠绕了太多毛发也需要拆下整理……

如果扫拖机器人是由家里的女性成员负责维护——每次倾倒尘盒里的杂物灰尘都担心被呛到，清洗拖布前需要戴上橡胶手套保护皮肤，最关键的是扫拖机器人大都有着4kg~6kg的体重，将它们抱起（到桌面）、翻转（拆装清洗拖布和滚轮）也是一件“体力活”，可谓痛（维护难）并快乐（替代人工清扫）着。

作为“懒人经济”的重要一环，如何减免扫拖机器人在维护方面的周期和难度，将成为高端旗舰级产品的改进重点。

在解决尘盒容量上限和倾倒周期问题之后，石头科技再度解决了水箱的补充和拖布的清洁问题——全新上市的石头自清洁扫拖机器人G10不仅延续了自研的避障算法、升降式声波拖地模组等优势技术，还首次配备了自清洁充电基座，该基座可以在每次扫拖结束后自动清洗干净拖布并进行水箱自动补水，让用户可以在家居清扫中进一步解放双手，将十指不沾阳春水的“懒人精神”进行到底。

变与不变的外观设计

石头自清洁扫拖机器人G10延续了前辈的设计风格，简约流线的外观可以更好地融入家居环境，作为充满科技感的时尚点缀。

机身顶部中间的圆形凸起内隐藏着旋转式激光测距传感器和激光头压力传感器

熟悉的局部清扫（长按可开启/关闭童锁）、开机/启动/全屋清扫以及自动回充功能键

沿着边缘缝隙可轻松抬起主机盖板

盒通过卡扣固定，拆卸也非常轻松

滤网位于尘盒上方，灰尘更易掉落到尘盒，减少滤网灰尘堆积，有效降低清理滤网的频率

石头自清洁扫拖机器人G10的电控水箱其前端留有自动补水口

捏住卡扣便能从主机里抽出来

电控水箱内还隐藏着回洗通讯传感器

和早期产品相比，石头自清洁扫拖机器人G10充电触片不再位于机身底部，而是放在了主机背部回冲传感器开孔的两侧，主要是为了与全新的水箱基座搭配使用，不再兼容早期产品的充电底座。

石头自清洁扫拖机器人G10的底部设计，包含1组边刷，6组悬崖传感器、万向轮和地毯识别传感器。

石头自清洁扫拖机器人G10搭配全向浮动胶刷模组，胶刷本体几乎不会缠绕毛发，无需清理，大部分毛发会被吸入尘盒，少部分会在主刷两端毛发收纳仓收纳，两端采用了可拆卸结构设计，可以便捷的清理毛发收纳仓的毛发，轻松应对家庭清洁卫生。

TPU材质的胶刷，具有耐磨、耐油和更稳定的特性

主刷轴承易拆卸，可轻松清理毛发

石头自清洁扫拖机器人G10的拖布模组可进行可达3000转马达的高频震动，可以有效瓦解地面脏污。

这个拖布模组还采用了可升降设计，当超声波地毯识别传感器检测到地毯时，G10会自动升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯。地毯清扫结束会降下拖布支架，继续扫拖，有效的避免了拖布浸湿地毯。

此外，当石头自清洁扫拖机器人G10遇到门槛或线缆时，拖布模组也能自动升高，脱困后再自动降下来继续完成拖地任务。在回洗拖布时和清洁结束后，扫拖机器人会自动升起拖地模组，保持通风避免二次污染，有效缓解贴地捂出异味的情况。

石头自清洁扫拖机器人G10的拖布也很有特色，它采用2段一体式的设计，震动拖布采用了涤纶和锦纶的材质，吸水性更强，清洁力和锁水性也高，可有效剥离瓦解地面污垢，透气性好易清洗。

同时，G10的拖布还使用了抗菌材料，沙线内添加银离子抗菌材质，配合自清洁基座，长期使用依然能有效抑制细菌滋生，防止拖布产生异味。

自动补水神功是如何炼成的

石头自清洁扫拖机器人G10可以“自清洁”的秘密，就藏在了标配的充电座上。这个充电座同样采用黑白撞色设计，外观风格与G10主机一致，科技感爆棚。其主要功能包括充电、自动补水、自动湿润拖布和自动清洗拖布。

自清洁充电座的顶盖可以掀开，里面隐藏着污水箱（灰黑色）和清水箱（透明），这两个水箱都配有提手，可以轻松提起，毫不费力。其中，清水箱的任务是随时为G10内的水箱补水，而污水箱承担的则是收集清洗拖布产生的污水。

清水箱顶盖通过卡扣密封固定，搬运时不用担心溢水，表面还配有独立的注水口

污水箱的内部结构，两个水箱颜色不同，不用担心混淆

自清洁充电座的背部配有扣手，方便我们随意挪动。理线槽的存在，可以根据电源插座的位置控制线缆长度，保持空间上的整洁。

自清洁充电座的下半部分向内凹陷，里面隐藏着充电弹片、基座信号发射器和橡胶注水接头，用于石头自清洁扫拖机器人G10的定位、充电和补水。

G10水箱上的补水接头可与自清洁充电基座正中央的橡胶注水接头进行连接，由自清洁充电基座自动为机器人补水，无需用户取出水箱补水。整个补水流程好似飞机空中加油，在每次清洁拖布前，基座都会向机器人的水箱进行补水操作，确保机器人在每次清洁拖布后出桩前，水箱已经回补。

在自清洁充电座的内部底层，还配有拖布清洁刷模块。它可通过“洗刮刷”的方式对拖布进行彻底的清洁，基座内部可喷水的拖布清洁装置通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往复运动，往返“洗刷刮”，最后将污水排净，实现整个清洁的过程。

此外，在拖布清洁刷模块下方还装有可变向橡胶刮条，当装置自右向左运动时，橡胶刮条并不刮水；当装置自左向右时，橡胶刮条将污水及部分固体污物由左至右地刮入水槽中，起到了清洁基座的作用，无需用户经常手动地清洁基座底部。

充电座内部的清洁刷模块上有个红色的卡扣，打开后可以取出里面的毛刷，方便我们清理缠绕其上的毛发。

自清洁充电座在工作时的噪音主要来自水槽内的污水经由水泵抽至污水箱的过程。通过Roborock APP可以设定石头自清洁扫拖机器人G10智能回洗（拖布）的时间间隔，以及清洗模式。

相信很多童鞋都非常关系充电座自清洁拖布的效果，以及它是否浪费水。请放心，使用充电座自清洁的耗水量远小于我们自己用清水冲洗。在APP设定在“日常洗”模式下，清洗3次拖布的耗水量只到污水箱的1/8左右，而且拖布清洗的也非常干净。

有了这个自清洁充电座，就可以免除我们频繁拆装水箱加水，以及清洗拖布等复杂流程了，唯一需要做的就是定期清理尘盒。如果石头科技未来可以推出将集尘功能和自清洁功能于一体的充电座，就真的可以彻底解放我们的双手了。

更智能的操控方式

石头自清洁扫拖机器人G10可以通过Roborock APP远程控制，也能联动家里的小爱音箱，通过语音指令启动。

通过Roborock APP，我们不仅可以一键启动、暂停和取消清扫，还能切换清扫吸力、擦地强度。通过对地图进行分区或划区清扫，还可以根据指定区域铺设的地毯、木地板、瓷砖等地面情况，以恰当的吸力和拖地模式进行清扫。

石头自清洁扫拖机器人G10在APP还新增了“清洗拖布”的选项，当G10启动后，首先会进行一次拖布清洗（湿润拖布），然后才会出发进行全屋清扫，待清扫完成后，则会先将拖布清洗干净，再转向180度继续回充，让拖布时刻保持干净卫生避免产生异味。

如果你家里的面积很大，担心前面一个房间沾染在拖布上的脏污会污染一下个房间，可以通过打开APP的“智能回洗”功能，G10就能结合自身的房间地图绘制和自动划区能力，每清洁完一片区域就会自动返回底座先洗一遍拖布，此后再进行下一片区域的清洁。

石头自清洁扫拖机器人G10拖地模块的工作方式也值得称赞，它的拖布并非单纯的直接压在地面上，通过摩擦清洁地面。而是依托最大3000次/分的主动加压震动来瓦解地面的脏污，再配合电控水箱精准的供水，从而干净利落地消灭各种油污顽渍，同时还不会在地面上留下过量的水分。

小结

自2017年石头科技推出首款自有品牌产品石头扫地机器人S5以来，其就成为了这一领域的标杆性存在——S5凭借激光+超声波多传感器导航对当年还是“四处乱撞”的竞品而言堪称降维打击。随后的T6在算力、激光导航技术，SLAM建图等功能上进行了大幅的优化。T7 Pro全球首发AI双目识别避障，T7S系列更全球首创了升降式声波震动擦地技术，自动集尘功能的引入也进一步提升了懒人指数。

作为石头科技2021年的新晋旗舰，石头自清洁扫拖机器人G10在避障算法、升降式声波拖地模组等优良基因的基础上，引入了极富科技感的自清洁充电基座，让“十指不沾阳春水”的梦想照进了现实。如果你希望拥有一款更“心疼”你的机器人，这款来自石头科技的自清洁扫拖机器人G10绝对不会让你失望。

自动清洗，吸力自由调节，石头自清洁扫拖机器人G10体验

扫拖机器人对于大家来说并不陌生，但对于扫拖机器人的评价大多数不高，不是因为运行声音大，就是觉得扫拖地机器人比较笨，障碍物需要多次触碰后才能躲避，再就是如果扫拖机器人支持拖地功能，但需要自己清洗拖布费时费力不如自己拖地，我在之前使用扫机器人时也有这样的体验，不过我最近换了一个新的扫拖机器人，它不仅运行声音较小，同时还拥有自清洁功能，当清理到一定时间后会自行回去清洗拖布，这样就无需我们手动清洗了，今天我们就来聊聊这个石头自清洁扫拖机器人G10。

这款扫拖机器人由自清洁充电座与扫地机器人主机两部分组成，所以包装相比于普通扫地机器人会大很多，大家在选择这款扫地机器人时不建议叫快递送到驿站，建议叫快递师傅直接送到家里，毕竟这个快递我看了下有16KG重，自己搬的话没有推车的情况下蛮困难的。

石头自清洁扫拖机器人G10在机身底部拥有很多传感器，其中有一个传感器是一般扫拖地机器人所没有的，它就是超声波传感器，或许大家还不知道这颗传感器能起到什么作用，当它清扫到地毯时，超声波传感器就会提示扫拖机器人将拖布提升，这样不仅可以将地毯上的灰清理干净，同时拖布也不会沾到地毯造成二次污染，不得不说这一个小小的传感器确实解决了扫拖地机器人吸拖地毯的痛点。

石头自清洁扫拖机器人G10内部拥有二个收纳盒，一个就是我们常见的灰尘收纳盒，另一个就是扫拖机器人中的水箱，可以看到与大多数扫拖机器人的水箱相比，这款扫拖地机器人的水箱拥有一个滤网设计，这对于我们来说从此不再担心有异物进入到水箱内部了。

或许大家会觉得这个水箱为什么这么小，其实石头自清洁扫拖机器人G10在回洗过程中，不仅可以自清洁拖布，同时当扫拖机器人水位不足时也会对水箱进行补水，所以这款扫拖机器人的水箱相对来就小了一些。

很多扫拖地机器人在使用过程中经常会碰到各种物体，这是由于它的激光雷达功能并不完善，所以会出现撞壁的情况出现。这款扫拖机器人拥有LiDar避障功能，激光雷达每5秒就会旋转扫描一次，扫描后能形成360度动态建模，这样在运行过程中通过不断建模更新，不仅能实现避障同时也能实时定位清扫的位置以及尚未完成清扫的区域，加之支持远程控制，这样即便我们不在家的情况下通过米家APP也能第一时间得知扫拖地机器人的清扫状态。

既然说完了扫拖机器人主机，接下来我们就来看看自清洁充电座究竟内部构造是什么样子的。自清洁充电座主要是负责给扫拖机器人提供充电功能以及自清洗功能，当然在扫拖机器人自带的水箱水位不足时，自清洁充电座也能将基站内的水灌入到扫地机器人的水箱中，所以别看小看了这个基站它拥有很多功能。

在基站内部拥有二个水箱，一个水箱为灰色一个水箱则为透明色，灰色的水箱则是污水箱，主要是收集清洁拖布后的水，另一个水箱则为净水箱主要为整个基站供水。

水箱中也有一个装置，当污水箱水位过高时则会提醒使用者该将污水倒出，这样做的好处则是无需定期去观看污水箱水位情况了，因为装满后会有自动提示。

净水箱装水也比较方便，我们只需将基站的上盖打开，将净水箱抽出加上打水的时间整个过程不到1分钟，相比于其它品牌需要将水灌到水箱内，石头自清洁扫拖机器人G10不仅装水没那么繁琐，同时对于净水桶的清洁来说也比较方便，可以说就连这种细节石头都为你想到了，让你在清洁过程中毫无死角。

接下来我将通过实际使用来看看究竟这款石头G10怎么样，在体验过程中我发现这款扫拖机器人确实与众不同，它在开机后会先自转一圈来扫描周围的物体，并且在建模速度方面比一般的扫拖机器人快很多，这是我没想到的。

相信大多数家庭地上所放置的物品都不少，这也是为什么大多数人不太喜欢扫拖机器人的原因，因为地上物品太多扫地机器人又无法避障这就会导致，它来回的撞地上的物品，然后摸索着寻找出去的路，这一过程我估计需要几分钟普通扫拖机器人才能出来。

石头自清洁扫拖机器人G10则不同，虽然有时也能撞到地上的物品，但在反应能力方面比一般扫拖机器人快很多，并且普通扫拖机人所无法躲避的物品，这款石头G10扫地机器人则可以轻松躲避，以至于石头G10扫地机器人在我家桌子下方也能来去自如，我丝毫不必担心它来回撞的问题出现。

很多人喜欢在家中沙发前面摆放一个地毯，但在清理方面又十分麻烦，不仅如此扫拖机器人在清理的过程中很有可能带着拖布清扫地毯，这样就会造成地毯很湿，踩在上面的感觉你们懂，石头自清洁扫拖机器人G10刚才我也说过了自带超声波传感器，当经过地毯时则会自动将拖布模块做提升，这样在清理地毯的过程中就不存在拖布碰到地毯的情况出现，这个功能可以说非常的贴心实用，也是我在体验这款扫地机器人当中我觉得最人性化的一个功能。

不仅是在清扫过程中遇到地毯自动提升，我们还可以通过米家APP设置当经过地毯时增大吸力，这样可以将地毯中藏匿的灰尘清扫干净，不得不说这款扫拖机器人虽然价格相比于普通扫地机器人会贵一些，但我觉得功能是与价格成正比。

不仅如此，当你家有垫子时这款扫拖机器人也能轻松经过，所以你无需担心它的穿越能力。

很多人不愿意使用扫地机器人的原因在于它运行噪音较大，其实刚开始我也蛮担心这款扫拖机器人的声音，直到我在米家APP内看到了有一个吸力控制，这也意味着这款扫地机器人运行声音是可控制的，当然我也对扫地机器人的声音做了一个测试。

从图中可以看到当扫拖机器人在运行时，如果选择静音运行，扫拖机器人发出的声音仅有42分贝，这对于我来说已经算得上比较安静的声音了，如果你白天没有时间让扫拖机器人打扫家里，其实夜晚你可以叫它帮你屋子，这样休息与打扫二不误。

石头自清洁扫拖机器人G10拥有2500Pa的吸力，那么它究竟能达到什么样的清扫效果，其实这个吸力相当于目前市面上手持无线吸尘器的吸力效果，或许大家还没有什么概念，那么我就拿一些瓜子壳给大家做一个演示。

从图中可以看出，石头自清洁扫拖机器人G10一下就将瓜子壳清理干净，这也说明了连瓜子壳这种比较大的异物都可以轻松吸入，我们平时地上的灰尘或者食物残渣同样也可以轻松吸入，经过这个实验大家也不必在对这款扫拖机的吸力存在质疑了。

石头自清洁扫拖机器人G10拥有每分钟3000次高频声波震动擦地，那么它的拖地效果又如何能，我使用了咖啡做了一个测试，从图中可以看到石头自清洁扫拖机器人G10经过高频振动很轻松地就将咖啡吸附并清理了，这也说明了拖布的吸水性以及扫拖机器人的清理效果非常不错。

最后我还做了一个防跌落测试，我将扫拖机放在了桌子上大家可以看到当扫拖机器人启动时，它并没有出现掉落的情况，而是在桌子上继续清扫运动，这也意味着当你家里有楼梯时不用担心这个扫地机器人会跌落下去。

自清洗究竟能清洗到什么程度，刚才我不是用这款扫拖机器人清理了咖啡，它背部的拖布也沾有不少咖啡污渍，我点击了回洗功能，我首先拍了一张没有清洗拖布的照片，可以看到拖布上有明显的污渍。

这个是自清洗后的拖布，可以看到上面的污渍基本看不到了，这也说明了自清洗的效果确实不错，和手洗的差不多。

再来看下污水箱与净水箱，我一共清洗了三次，其实也不是很废水，所以也不存在频繁加水的情况出现。

官方赠送了清洁剂，大家可以在有需求时使用它。

当我打开这款扫地机器人的App我才发现它是真的强大，当这款扫地机器人打开5秒钟就开始做地图建模了，并且路径在手机APP上完全看得到，剩余电量清扫面积以及清洁时间也在主页面上有展示，当然最为重要的是我可以调节这款扫拖机器人吸力大小，以及擦地的强度等，这是普通扫拖机器人所无法做到的。

除此之外我们也可以给扫拖机器人划定清扫范围，例如宝宝经常活动的某个区域需要每天重点清扫等等，我们只需画一个范围扫拖机器人就会自动清理，当拖布使用一段时间后会自动回洗，这对于我来说不仅方便，同时也能保证划定区域内地面保持干净。不仅如此这款扫拖机器人还支持地图保存，如果是多层的用户同样也可以保存每一层的地图，这样下次在清扫时就无需二次扫描了。

回洗间隔也可以通过APP调节，可以说这款扫拖机器人基本所有的功能都可以通过APP调节。

体验了石头自清洁扫拖机器人G10我发现这款扫地机器人确实不错，虽然外观与目前市面上的扫拖机器人一样，但在功能方面这款扫拖机器人已经超越了同类产品，不仅拥有超声波传感器在清洁地毯时拖布模块会上升，避免与地毯接触，同时它的建模以及避障功能也比较的完善，即便碰到了某些物体时反应也比较迅速，当然最为重要的是这款扫拖机器人支持自清洁功能，并且自动清洗的效果比我手洗的都好，最后大家对于这款扫拖机器人如何看待？

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